| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·机械运动系统的行为结构表达模型研究现状 | 第10-12页 |
| ·机械运动系统的行为结构研究现状 | 第12页 |
| ·论文与前期研究之间的关系 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 基于行为原始分组的行为关系时序优化 | 第16-31页 |
| ·行为时序关系优化的过程模型 | 第16-17页 |
| ·行为与行为结构 | 第17-18页 |
| ·基于行为连续关系的行为原始分组 | 第18-20页 |
| ·行为连续关系的定义 | 第18-19页 |
| ·行为原始分组的作用 | 第19-20页 |
| ·行为原始分组的算法 | 第20-21页 |
| ·制定连续关系矩阵 | 第20页 |
| ·行为原始分组基本思路 | 第20-21页 |
| ·实现行为原始分组的计算机推理 | 第21-23页 |
| ·原始分组应用实例 | 第23-30页 |
| ·粽子扎线机行为原始分组过程 | 第25-28页 |
| ·粽子扎线机行为原始分组后方案改进 | 第28-29页 |
| ·粽子扎线机行为原始分组后结果对比分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于搭接网络的行为结构表达研究 | 第31-37页 |
| ·行为运动关系与时序关系 | 第31页 |
| ·行为结构的搭接网络表达 | 第31-32页 |
| ·构建行为结构搭接网络表达的数学算法 | 第32-36页 |
| ·紧前紧后关系矩阵 | 第32-34页 |
| ·搭接网络图绘制的节点分级算法 | 第34-35页 |
| ·搭接网络图的绘制方法 | 第35-36页 |
| ·由矩阵到行为结构优化的推理过程 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于协调运动的行为结构时序优化 | 第37-45页 |
| ·行为运动配合关系 | 第37-39页 |
| ·行为关系协调配合的目的 | 第37-38页 |
| ·行为运动配合关系的定义 | 第38-39页 |
| ·行为结构优化矩阵 | 第39-40页 |
| ·粽子自动扎线机实例验证 | 第40-44页 |
| ·粽子扎线机原始行为结构 | 第40-42页 |
| ·粽子扎线机基于协调运动的行为结构时序优化 | 第42-43页 |
| ·粽子扎线机行为结构时序优化前后结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 搭接网络图向运动循环图的转换研究 | 第45-58页 |
| ·搭接网络图向运动循环图的转换方法 | 第45-48页 |
| ·时间节点阀定位运动循环图 | 第45-47页 |
| ·初步运动循环图的计算机界面 | 第47-48页 |
| ·初步运动循环图的具体化 | 第48-53页 |
| ·机械运动循环图的要素 | 第48-49页 |
| ·初步运动循环图中行为表达的合并 | 第49-51页 |
| ·初步运动循环图中行为运动性质的表达 | 第51-53页 |
| ·粽子自动扎线机的运动循环图生成 | 第53-57页 |
| ·粽子自动扎线机初步运动循环图生成 | 第54-55页 |
| ·粽子自动扎线机运动循环图具体化 | 第55-56页 |
| ·粽子自动扎线机实例结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 行为结构评价与执行机构方案确定 | 第58-71页 |
| ·行为结构的评价的初步研究 | 第58-66页 |
| ·行为结构评价的影响因素 | 第58-59页 |
| ·行为结构评价准则 | 第59-61页 |
| ·评价整体行为结构复杂性的方法研究 | 第61-62页 |
| ·评价整体行为结构工期的关键线路法 | 第62-63页 |
| ·评价行为结构所对应执行机构系统稳定性的度量值研究 | 第63-64页 |
| ·评价行为结构所包含的行为数量的度量值研究 | 第64-65页 |
| ·粽子自动扎线机的行为结构评价实例验证 | 第65-66页 |
| ·执行机构的方案确定方法初步研究 | 第66-70页 |
| ·执行机构的设计 | 第66页 |
| ·执行机构的方案对比分析 | 第66-68页 |
| ·执行机构的方案分析数学模型 | 第68-69页 |
| ·执行机构的方案分析目标函数建立 | 第69页 |
| ·粽子自动扎线机各执行机构的方案确定实例验证 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 硕士期间研究成果及承担项目情况 | 第78-80页 |