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含五副杆并联机构胚图自动生成方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·概述第10-11页
   ·机构型综合的国内外研究现状第11-14页
     ·机构综合第11-13页
     ·尺度综合第13-14页
   ·课题选题意义第14页
   ·课题主要研究内容第14-16页
第2章 理论基础第16-25页
   ·机构与其关联连杆之间的关系第16-17页
   ·拓扑胚图(CONTRACTED GRAPHS 简称 CGS)及其构造第17-23页
     ·拓扑胚图的概念和参数第17-18页
     ·拓扑胚图的构造第18-19页
     ·表示和引出拓扑胚图的数组构造第19-23页
   ·数组的同构判别第23-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 软件界面的建立第25-32页
   ·软件编程思路第25-26页
   ·创建自动生成基本连杆排列组合方式界面第26-29页
   ·创建主界面第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 数组程序编程实现过程第32-53页
   ·基本连杆组合排列方式实现过程第32-36页
     ·手动输入模式第32-34页
     ·自动生成模式第34-36页
   ·生成有效数组第36-48页
     ·生成全部数组第36-38页
     ·生成整体数组第38-41页
     ·清除不成对数组第41-44页
     ·生成可行数组第44-48页
   ·识别同组基本连杆排列方式的同构数组第48-52页
     ·镜像同构数组判别第49-50页
     ·顺序同构数组判别第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第5章 拓扑胚图的绘制及其应用第53-65页
   ·绘制拓扑胚图第53-60页
     ·自动绘制拓扑胚图过程第54-55页
     ·自动绘制拓扑胚图举例第55-60页
   ·程序生成数组与观察法生成数组对比第60-63页
   ·拓扑胚图的应用举例第63-64页
   ·本章小结第64-65页
结论第65-66页
附录Ⅰ第66-73页
附录Ⅱ第73-82页
参考文献第82-88页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第88-89页
致谢第89-90页
作者简介第90页

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