星球车轮地作用测控系统研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 地面力学国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 试验系统国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 轮地作用力学模型研究及其应用 | 第17-31页 |
| 2.1 轮地作用力学影响因素 | 第17-21页 |
| 2.1.1 车轮运动参数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 土壤力学特性 | 第18-21页 |
| 2.2 轮地相互作用力学模型研究 | 第21-27页 |
| 2.2.1 车轮前进模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 车轮侧偏滚动模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 车轮转向模型 | 第25-27页 |
| 2.3 星球车车轮滑转率估计方法研究 | 第27-30页 |
| 2.3.1 模型参数关系解析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 估计方法研究 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 星球车轮地作用测控系统设计 | 第31-47页 |
| 3.1 轮地作用测控装置 | 第31-34页 |
| 3.2 测控系统体系结构及硬件平台搭建 | 第34-39页 |
| 3.2.1 测控系统体系结构 | 第34-36页 |
| 3.2.2 硬件配置 | 第36-39页 |
| 3.3 测控系统软件设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 测控系统软件总体设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 软件模块化设计 | 第40-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 轮地相互作用试验及分析 | 第47-55页 |
| 4.1 试验条件与设计 | 第47-48页 |
| 4.2 车轮主动滑转试验 | 第48-52页 |
| 4.2.1 前进试验 | 第48-51页 |
| 4.2.2 侧偏滚动试验 | 第51-52页 |
| 4.3 车轮被动滑转试验 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
