货运飞船货盘重复锁紧机构的设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 货盘重复锁紧机构 | 第11-13页 |
| 1.2.2 对接机构中的锁定机构 | 第13-15页 |
| 1.2.3 航天飞机舱门的锁紧机构 | 第15-17页 |
| 1.2.4 国内外文献综述简析 | 第17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 货盘重复锁紧机构的方案设计 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 重复锁紧释放机构的设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2.1 重复锁紧机构的工作模式 | 第20页 |
| 2.2.2 重复锁紧机构的设计指标 | 第20-21页 |
| 2.3 重复锁紧机构初步设计方案 | 第21-23页 |
| 2.3.1 锁钩-四杆机构式锁紧方案 | 第21页 |
| 2.3.2 卡爪-双四杆机构式锁紧方案 | 第21-22页 |
| 2.3.3 卡爪-曲柄滑块式锁紧方案 | 第22-23页 |
| 2.4 重复锁紧机构结构设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 机构组成及关系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 压紧锁钩的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 曲柄摇杆机构设计 | 第26-28页 |
| 2.4.4 传动齿轮组件设计 | 第28-29页 |
| 2.4.5 手动锁紧与解锁方案 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 重复锁紧机构的力学性能分析及优化 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 重复锁紧机构的运动学仿真及结构优化 | 第31-37页 |
| 3.2.1 重复锁紧机构的运动学仿真 | 第31-32页 |
| 3.2.2 预紧碟簧对驱动性能的影响 | 第32-34页 |
| 3.2.3 曲柄摇杆机构优化设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 改进前后驱动特性的对比 | 第36-37页 |
| 3.3 重复锁紧机构的静力学分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 Z 向拉伸载荷下的分析结果 | 第38-40页 |
| 3.3.2 X 向弯曲载荷下的分析结果 | 第40-41页 |
| 3.3.3 Y 向弯曲载荷下的分析结果 | 第41-42页 |
| 3.4 关键结构的拓扑优化 | 第42-44页 |
| 3.5 重复锁紧机构的动力学特性分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 锁紧点的布局优化及动力学特性分析 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 重复锁紧机构的等效简化 | 第46-48页 |
| 4.3 有效载荷锁紧方案初步设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 两锁紧点布局设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 四锁紧点布局设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 两锁紧点两辅助支撑布局设计 | 第51-52页 |
| 4.4 有效载荷锁紧点位置的优化 | 第52-54页 |
| 4.4.1 确定设计参数和优化模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 锁紧点位置优化结果 | 第53-54页 |
| 4.5 货盘系统的锁紧方案设计 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 重复锁紧机构的试验研究 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 重复锁紧机构样机的功能试验 | 第56-58页 |
| 5.2.1 重复锁的驱动力矩测试 | 第56-57页 |
| 5.2.2 重复锁的自动锁紧与解锁试验 | 第57-58页 |
| 5.2.3 重复锁的手动锁紧与解锁试验 | 第58页 |
| 5.3 重复锁紧机构的静载试验 | 第58-62页 |
| 5.3.1 试验系统组成及设置 | 第58-60页 |
| 5.3.2 Z 向拉压试验 | 第60-61页 |
| 5.3.3 X 向弯曲试验 | 第61-62页 |
| 5.4 重复锁及有效载荷锁紧状态下振动试验 | 第62-66页 |
| 5.4.1 振动测试系统原理 | 第62-63页 |
| 5.4.2 重复锁单机振动试验 | 第63-64页 |
| 5.4.3 两锁紧点振动试验 | 第64-66页 |
| 5.4.4 两锁紧点两辅助支撑振动试验 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
