| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 空间站姿态控制和角动量管理的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 基于扩张状态观测器的扰动抑制研究现状 | 第21-23页 |
| 1.2.3 无角速度测量的航天器姿态控制研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构安排 | 第24-26页 |
| 第二章 空间站动力学模型及其相关理论知识 | 第26-37页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 动力学建模 | 第26-30页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第26-27页 |
| 2.2.2 空间站姿态动力学和运动学方程 | 第27-30页 |
| 2.3 基于极点配置的LQR算法 | 第30-32页 |
| 2.4 扩张状态观测器 | 第32-35页 |
| 2.5 一个有用的定理 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于扩张状态观测器的空间站姿态控制和角动量管理 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 空间站干扰的LESO的设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 三阶LESO的设计 | 第38页 |
| 3.2.2 三阶LESO的稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 二阶LESO的设计 | 第40页 |
| 3.2.4 二阶LESO的稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 空间站干扰的NLESO的设计 | 第41-42页 |
| 3.3.1 三阶NLESO的设计 | 第41页 |
| 3.3.2 二阶NLESO的设计 | 第41-42页 |
| 3.4 空间站姿态控制和角动量管理补偿策略设计-1 | 第42-48页 |
| 3.4.1 补偿策略设计 | 第43-45页 |
| 3.4.2 闭环稳定性分析 | 第45-48页 |
| 3.5 空间站姿态控制和角动量管理补偿策略设计-2 | 第48-53页 |
| 3.5.1 补偿策略设计 | 第49-50页 |
| 3.5.2 闭环稳定性分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的空间站姿态控制和动量管理性能分析 | 第55-82页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 补偿策略-1 仿真结果 | 第55-62页 |
| 4.2.1 三阶LESO仿真结果 | 第56-58页 |
| 4.2.2 二阶LESO仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.2.3 三阶NLESO仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.2.4 二阶NLESO仿真结果 | 第61-62页 |
| 4.3 补偿策略-2 仿真结果 | 第62-69页 |
| 4.3.1 三阶LESO仿真结果 | 第62-64页 |
| 4.3.2 二阶LESO仿真结果 | 第64-65页 |
| 4.3.3 三阶NLESO仿真结果 | 第65-67页 |
| 4.3.4 二阶NLESO仿真结果 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真结果分析比较 | 第69-70页 |
| 4.4.1 与经典LQR的比较 | 第69-70页 |
| 4.4.2 不同形式ESO的比较 | 第70页 |
| 4.4.3 补偿策略-1 和补偿策略-2 的比较 | 第70页 |
| 4.5 对突变干扰的跟踪 | 第70-77页 |
| 4.5.1 补偿策略-1 仿真结果 | 第71-74页 |
| 4.5.2 补偿策略-2 仿真结果 | 第74-76页 |
| 4.5.3 结果分析 | 第76-77页 |
| 4.6 基于复合观测信息的ACMM控制器 | 第77-81页 |
| 4.6.1 补偿策略-1 仿真结果 | 第77-79页 |
| 4.6.2 补偿策略-2 仿真结果 | 第79-81页 |
| 4.6.3 结果分析 | 第81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 无角速度测量的空间站姿态控制和角动量管理 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 控制问题描述 | 第82-83页 |
| 5.3 基于LESO无角速度测量的空间站ACMM控制策略 | 第83-92页 |
| 5.3.1 三阶LESO的设计以及稳定性分析 | 第83页 |
| 5.3.2 控制策略设计-1 | 第83-84页 |
| 5.3.3 控制策略设计-1 闭环稳定性分析 | 第84-88页 |
| 5.3.4 控制策略设计-2 | 第88-89页 |
| 5.3.5 控制策略设计-2 闭环稳定性分析 | 第89-92页 |
| 5.4 仿真结果和分析 | 第92-101页 |
| 5.4.1 控制策略设计-1 仿真结果 | 第93-97页 |
| 5.4.2 控制策略设计-2 仿真结果 | 第97-101页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 结论与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 附件 | 第115页 |
