深空巡视探测器弹性车轮设计与性能分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第11-12页 |
| 1.2 巡视探测器移动机构研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 轮式移动系统 | 第12页 |
| 1.2.2 腿式移动系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 轮-腿式移动系统 | 第13页 |
| 1.2.4 履带式移动系统 | 第13-14页 |
| 1.3 车轮构型研究概况 | 第14-29页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-25页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第25-29页 |
| 1.4 滚动生物体研究现状 | 第29-31页 |
| 1.5 课题来源及技术路线 | 第31页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第31页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第31页 |
| 1.6 研究主要内容 | 第31-33页 |
| 第2章 仿生原型选择及其特性研究 | 第33-53页 |
| 2.1 松塔形貌分析 | 第33-39页 |
| 2.1.1 整体构成 | 第33页 |
| 2.1.2 形态量化分析 | 第33-39页 |
| 2.2 松塔跌落弹性实验与分析 | 第39-49页 |
| 2.2.1 鳞片展开形态 | 第39-49页 |
| 2.3 松塔承压特性研究 | 第49-51页 |
| 2.3.1 承压实验 | 第49-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 基于松塔结构的弹性车轮仿生设计 | 第53-65页 |
| 3.1 仿生参数及其模型参考 | 第53页 |
| 3.2 仿生车轮模型设计 | 第53-61页 |
| 3.2.1 基于松塔整体形貌车轮设计 | 第53-55页 |
| 3.2.2 基于松塔开放式结构车轮设计 | 第55-56页 |
| 3.2.3 基于松塔鳞片结构车轮设计 | 第56-57页 |
| 3.2.4 基于松塔底部形貌车轮设计 | 第57-59页 |
| 3.2.5 基于半展开状态形貌结构车轮设计 | 第59-61页 |
| 3.3 仿生车轮有限元模型建立 | 第61-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 仿生弹性车轮静力学分析与研究 | 第65-85页 |
| 4.1 模型初步仿真模拟及最终模型选择 | 第65-72页 |
| 4.1.1 车轮结构非线性静力学分析 | 第65-70页 |
| 4.1.2 仿生弹性车轮结构选择 | 第70-72页 |
| 4.2 车轮简化设计模型验证 | 第72-74页 |
| 4.3 车轮的轮片参数变化对于车轮性能的影响 | 第74-83页 |
| 4.3.1 厚度对车轮性能影响 | 第75-77页 |
| 4.3.2 平行间距对车轮性能影响 | 第77-79页 |
| 4.3.3 斜角间距对车轮性能的影响 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 仿生弹性车轮模态分析 | 第85-95页 |
| 5.1 模态分析理论基础 | 第85-86页 |
| 5.2 典型状态下车轮的模态分析 | 第86-90页 |
| 5.2.1 无地面约束 | 第86-87页 |
| 5.2.2 有地面约束 | 第87-89页 |
| 5.2.3 有预应力的地面约束 | 第89-90页 |
| 5.3 车轮材料特性对于车轮模态的影响 | 第90-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 主要结论 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果、参与项目情况 | 第105-107页 |
| 导师及作者简介 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
