| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-23页 |
| 1.2.1 空间站姿态运动建模方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 空间站姿态控制设计方法 | 第16-20页 |
| 1.2.3 空间站姿态指令设计方法 | 第20-22页 |
| 1.2.4 存在的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 空间站姿态运动的数学描述 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 坐标系的定义及其转换关系 | 第25-29页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第25-27页 |
| 2.2.2 坐标系间的相互转换 | 第27-29页 |
| 2.3 基于多体系统理论的姿态运动数学描述 | 第29-35页 |
| 2.3.1 空间站拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.3.2 姿态运动学模型 | 第31-34页 |
| 2.3.3 姿态动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.4 控制力矩陀螺与环境力矩的数学描述 | 第35-39页 |
| 2.4.1 控制力矩陀螺模型 | 第35-36页 |
| 2.4.2 多体系统环境力矩模型 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 动量卸载的姿态指令优化设计方法 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 动量卸载的线性姿态运动模型 | 第41-46页 |
| 3.2.1 力矩平衡姿态的计算 | 第41-43页 |
| 3.2.2 力矩平衡姿态下的模型线性化 | 第43-46页 |
| 3.3 动量卸载的姿态指令优化问题描述 | 第46-49页 |
| 3.3.1 动量卸载的约束条件分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 姿态指令优化问题描述 | 第48-49页 |
| 3.4 基于凸组合理论的优化问题约束条件处理方法 | 第49-56页 |
| 3.4.1 优化问题约束条件的饱和函数描述 | 第49-51页 |
| 3.4.2 基于凸组合理论的约束条件处理 | 第51-56页 |
| 3.5 基于凸组合理论的姿态指令优化设计及仿真分析 | 第56-62页 |
| 3.5.1 基于凸组合理论的姿态指令设计 | 第56-58页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 大角度机动任务下的姿态指令优化设计方法 | 第63-83页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 大角度机动任务下的非线性姿态运动模型 | 第63-66页 |
| 4.2.1 单体姿态运动的非线性描述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 大角度机动任务下的环境力矩模型 | 第65-66页 |
| 4.3 大角度机动任务下的姿态指令优化问题描述 | 第66-74页 |
| 4.3.1 大角度机动任务的约束条件分析 | 第66-69页 |
| 4.3.2 姿态指令优化问题描述 | 第69-70页 |
| 4.3.3 基于空间位置投影的气动力矩计算方法 | 第70-74页 |
| 4.4 基于高斯伪谱法的大角度机动姿态指令优化设计方法 | 第74-79页 |
| 4.4.1 姿态指令的多项式插值逼近 | 第74-75页 |
| 4.4.2 姿态指令优化问题的参数化 | 第75-79页 |
| 4.5 仿真分析 | 第79-82页 |
| 4.5.1 仿真参数 | 第79页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第79-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 舱段转位任务下的姿态指令优化设计方法 | 第83-109页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 舱段转位任务下的二体系统姿态运动模型 | 第83-90页 |
| 5.2.1 空间站姿态运动的二体简化模型 | 第84-88页 |
| 5.2.2 二体系统环境力矩模型 | 第88-90页 |
| 5.3 舱段转位任务下的姿态指令优化问题描述 | 第90-98页 |
| 5.3.1 舱段转位任务的约束条件分析 | 第90-93页 |
| 5.3.2 姿态指令优化问题描述 | 第93-95页 |
| 5.3.3 舱体遮挡影响下的气动力矩计算方法 | 第95-98页 |
| 5.4 舱段转位任务的姿态指令优化设计 | 第98-102页 |
| 5.5 仿真分析 | 第102-107页 |
| 5.5.1 仿真参数 | 第103-104页 |
| 5.5.2 仿真结果 | 第104-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 某型空间站长期运行姿态指令优化设计 | 第109-126页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 某型空间站典型任务分析 | 第109-112页 |
| 6.2.1 空间站结构及舱段组成 | 第109-111页 |
| 6.2.2 长期运行典型任务分析 | 第111-112页 |
| 6.3 某型空间站长期运行典型任务的姿态指令优化设计 | 第112-125页 |
| 6.3.1 飞行模式切换任务的始末条件分析 | 第112-115页 |
| 6.3.2 飞行模式切换任务的姿态指令优化设计 | 第115-118页 |
| 6.3.3 力矩平衡飞行模式的姿态指令优化设计 | 第118-121页 |
| 6.3.4 构型调整任务的姿态指令优化设计 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第139-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 个人简历 | 第144页 |
