| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第18-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-44页 |
| 1.1 引言 | 第21-23页 |
| 1.2 柔性翼扑动推进技术 | 第23-29页 |
| 1.2.1 柔性扑动翼仿生学 | 第23-26页 |
| 1.2.2 柔性翼扑动运动机理 | 第26-27页 |
| 1.2.3 柔性扑动翼流体动力特性数值计算 | 第27-29页 |
| 1.3 变体结构技术 | 第29-33页 |
| 1.3.1 柔性翼变体结构 | 第29-31页 |
| 1.3.2 柔性翼驱动机构 | 第31-33页 |
| 1.4 变体柔性翼扑动推进航行器研究 | 第33-41页 |
| 1.4.1 仿生柔性扑动翼航行器 | 第33-40页 |
| 1.4.2 变体柔性扑翼推进水下航行器困难与挑战 | 第40-41页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第41-44页 |
| 第二章 变体全柔性翼扑动推进机理研究 | 第44-81页 |
| 2.1 引言 | 第44页 |
| 2.2 变体柔性翼的流体动力学数值解法与算例验证 | 第44-47页 |
| 2.2.1 N-S方程求解 | 第44-45页 |
| 2.2.2 变体柔性翼网格生成方法 | 第45页 |
| 2.2.3 流体动力学参数无量纲化 | 第45-46页 |
| 2.2.4 流体仿真算例验证 | 第46-47页 |
| 2.3 全柔性翼型变体设计 | 第47-50页 |
| 2.3.1 NACA0015翼型参数化定义 | 第48页 |
| 2.3.2 NACA0015柔性翼型变体参数化设计 | 第48-50页 |
| 2.4 静态变体全柔性翼型流体动力特性研究 | 第50-63页 |
| 2.4.1 前、后段偏角对翼型流体动力特性的影响 | 第51-59页 |
| 2.4.2 前、后段变体比例关系对翼型流体动力特性的影响 | 第59-63页 |
| 2.5 刚性变体扑动柔性翼型流体动力特性研究 | 第63-72页 |
| 2.5.1 仿蝠鲼柔性翼扑动理论模型 | 第63-64页 |
| 2.5.2 刚性扑动参数对扑动特性影响 | 第64-70页 |
| 2.5.3 柔性翼型变体参数对扑动特性影响 | 第70-72页 |
| 2.6 主、被动变体全柔性翼型流体动力特性研究 | 第72-75页 |
| 2.6.1 柔性翼动态变体扑动规律 | 第72页 |
| 2.6.2 前、后段变体相位角对二维柔性翼扑动特性影响 | 第72-74页 |
| 2.6.3 前、后段变体偏转角对二维柔性翼扑动特性影响 | 第74-75页 |
| 2.7 主、被动变体柔性扑动和刚性扑动对比 | 第75-79页 |
| 2.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第三章 全柔性翼变体结构设计与分析 | 第81-109页 |
| 3.1 引言 | 第81页 |
| 3.2 结构动力学数值方法与算例验证 | 第81-98页 |
| 3.2.1 平板壳单元 | 第81-87页 |
| 3.2.2 协同转动方法 | 第87-92页 |
| 3.2.3 结构力学求解 | 第92-96页 |
| 3.2.4 非线性结构动力学程序设计 | 第96-97页 |
| 3.2.5 算例验证 | 第97-98页 |
| 3.3 全柔性翼变体结构设计 | 第98-107页 |
| 3.3.1 柔性结构拉伸特性理论分析 | 第99-104页 |
| 3.3.2 柔性结构面法向性能分析 | 第104-106页 |
| 3.3.3 柔性结构弯矩承载性能分析 | 第106-107页 |
| 3.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第四章 变体全柔性翼水下航行器流固耦合特性分析 | 第109-132页 |
| 4.1 引言 | 第109页 |
| 4.2 流固耦合数值求解方法 | 第109-121页 |
| 4.2.1 数据插值方法 | 第110-116页 |
| 4.2.2 收敛判据 | 第116页 |
| 4.2.3 计算流程 | 第116-117页 |
| 4.2.4 算例验证 | 第117-121页 |
| 4.3 变体全柔性翼扑动规律研究 | 第121-124页 |
| 4.3.1 全柔性翼弦展向变形规律 | 第121-123页 |
| 4.3.2 全柔性翼弦向变形规律 | 第123-124页 |
| 4.3.3 柔性翼扑动三维动态模型 | 第124页 |
| 4.4 变体仿生柔性翼扑动状态流固耦合特性研究 | 第124-131页 |
| 4.4.1 三种运动方式 | 第124-126页 |
| 4.4.2 不同柔性翼扑动特性分析 | 第126-128页 |
| 4.4.3 三种柔性翼扑动流体动力特性对比分析 | 第128-131页 |
| 4.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第五章 变体全柔性翼水下航行器试验样机设计及性能研究 | 第132-146页 |
| 5.1 引言 | 第132页 |
| 5.2 变体水下航行器设计 | 第132-139页 |
| 5.2.1 蒙皮及外形设计 | 第132-133页 |
| 5.2.2 动力系统设计 | 第133-135页 |
| 5.2.3 控制系统设计 | 第135-137页 |
| 5.2.4 密封性与配重设计 | 第137-138页 |
| 5.2.5 样机整体方案 | 第138-139页 |
| 5.3 变体翼流体动力特性试验研究 | 第139-142页 |
| 5.3.1 “Scalinglaw”等效准则分析 | 第139-140页 |
| 5.3.2 试验平台设计 | 第140-141页 |
| 5.3.3 试验结果与仿真对比 | 第141-142页 |
| 5.4 临界游动频率与浮沉游动性能研究 | 第142-144页 |
| 5.4.1 临界扑动频率特性 | 第142-143页 |
| 5.4.2 浮沉运动特性 | 第143-144页 |
| 5.5 本章小结 | 第144-146页 |
| 第六章 总结与展望 | 第146-149页 |
| 6.1 工作总结 | 第146-147页 |
| 6.2 论文创新点 | 第147-148页 |
| 6.3 工作展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第160页 |
