| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 水下航行器非接触电能传输技术研究进展 | 第13-15页 |
| 1.2.2 水下航行器锂电池组充电管理技术研究进展 | 第15-18页 |
| 1.3 课题的研究内容及关键技术 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 关键技术 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 基于移相软开关的水下非接触电能传输系统研究 | 第21-35页 |
| 2.1 水下感应耦合电能传输系统建模 | 第21-28页 |
| 2.1.1 水下感应耦合电能传输系统等效模型建立 | 第21-25页 |
| 2.1.2 移相全桥变换器的开关模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.2 系统主要参数的设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 谐振频率 | 第29页 |
| 2.2.2 补偿电容 | 第29-30页 |
| 2.2.3 品质因数 | 第30-31页 |
| 2.2.4 移相角 | 第31-32页 |
| 2.3 系统输出特性分析仿真 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水下航行器的充电管理系统研究 | 第35-49页 |
| 3.1 锂电池的充电特性 | 第35-40页 |
| 3.1.1 锂电池充放电原理 | 第35-37页 |
| 3.1.2 锂电池的等效模型 | 第37-40页 |
| 3.2 水下航行器的充电管理系统的需求分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 充电管理系统的空间要求 | 第40-41页 |
| 3.2.2 水下航行器的电池组选择 | 第41-42页 |
| 3.2.3 电池组的均衡方式选择 | 第42-44页 |
| 3.3 水下航行器的充电管理系统的设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 第一代充电管理系统设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 第二代充电管理系统设计 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 水下航行器的非接触充电系统设计与实现 | 第49-71页 |
| 4.1 水下非接触电能传输系统的硬件设计 | 第49-53页 |
| 4.1.1 逆变电路设计 | 第49-52页 |
| 4.1.2 整流滤波电路设计 | 第52-53页 |
| 4.2 水下航行器的充电管理系统的硬件设计 | 第53-65页 |
| 4.2.1 降压电路设计 | 第53页 |
| 4.2.2 充电电路设计 | 第53-59页 |
| 4.2.3 充电管理电路设计 | 第59-61页 |
| 4.2.4 电压采样及均衡电路设计 | 第61-63页 |
| 4.2.5 主控制电路设计 | 第63-65页 |
| 4.3 水下航行器的充电管理系统的软件设计 | 第65-70页 |
| 4.3.1 驱动程序的设计 | 第65-68页 |
| 4.3.2 交互程序的设计 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 水下航行器非接触充电系统的试验研究 | 第71-80页 |
| 5.1 水下非接触电能传输系统的测试 | 第71-74页 |
| 5.2 水下航行器的充电管理系统的测试 | 第74-77页 |
| 5.3 水下航行器的非接触充电系统的测试 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 课题总结 | 第80-81页 |
| 6.2 课题展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |