| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 选题目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 水下无人航行器种类及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 UUV定义及分类 | 第14-15页 |
| 1.3.2 UUV国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 目标检测方法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 基于时域信息的检测技术 | 第16-17页 |
| 1.4.2 基于频域信息的检测技术 | 第17-18页 |
| 1.4.3 基于时频域信息的检测技术 | 第18页 |
| 1.4.4 基于空域信息的检测技术 | 第18-19页 |
| 1.4.5 其它检测技术 | 第19页 |
| 1.5 论文主要研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基本理论和预备知识 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 经验模态分解基本理论 | 第21-22页 |
| 2.3 随机共振基本理论 | 第22-27页 |
| 2.3.1 绝热近似理论 | 第22-26页 |
| 2.3.2 线性响应理论 | 第26-27页 |
| 2.4 混沌理论 | 第27-29页 |
| 2.4.1 混沌弱信号检测 | 第27-28页 |
| 2.4.2 混沌现象的判别准则 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于经验模态分解的水声信号去噪方法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 经验模态分解 | 第32-33页 |
| 3.3 聚合经验模态分解 | 第33-35页 |
| 3.4 噪声自适应聚合经验模态分解 | 第35-37页 |
| 3.5 EMD及其改进方法的性能比较 | 第37-42页 |
| 3.5.1 EMD及其改进方法的时域分解结果 | 第37-39页 |
| 3.5.2 EMD及其改进方法的重构误差 | 第39-41页 |
| 3.5.3 EMD及其改进方法的迭代次数 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于随机共振的水声弱信号检测方法研究 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 双稳态随机共振基本理论 | 第43-46页 |
| 4.3 输出信噪比 | 第46-47页 |
| 4.4 单频小参数信号随机共振仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 大参数信号随机共振的实现和仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.1 参数调节和尺度变换实现大参数信号随机共振 | 第49-50页 |
| 4.5.2 大参数信号仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于间歇混沌的强噪背景下弱信号检测方法研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 间歇混沌振子列检测的基本原理 | 第53-55页 |
| 5.3 常规型与适应步长型间歇混沌振子列方法 | 第55-56页 |
| 5.3.1 常规型间歇混沌振子列方法的不足 | 第55页 |
| 5.3.2 适应步长型间歇混沌振子列检测原理及步骤 | 第55-56页 |
| 5.4 1(1/2) 维谱基本理论及性质 | 第56-58页 |
| 5.5 实验仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文以及其他成果 | 第71-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第71页 |
| 硕士期间其他成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
