基于单片机的水下无人艇手操盒研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 水下无人艇手操盒控制器概况 | 第11-12页 |
| 1.3 手操盒控制器的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 水下无人艇手操盒的研究 | 第16-32页 |
| 2.1 控制器组成 | 第16页 |
| 2.2 手操盒的功能 | 第16-21页 |
| 2.3 系统原理 | 第21-30页 |
| 2.4 可靠性技术研究 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 手操盒的硬件设计 | 第32-43页 |
| 3.1 主机板电路设计 | 第32-35页 |
| 3.2 控制器外壳 | 第35-37页 |
| 3.3 触控屏 | 第37-38页 |
| 3.4 WIFI天线 | 第38-39页 |
| 3.5 UPS电源 | 第39-41页 |
| 3.6 其他器件 | 第41-43页 |
| 4 手操盒控制器软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 硬操软件设计 | 第43-51页 |
| 4.2 触控屏软件设计 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 5 基于半实物仿真试验 | 第57-68页 |
| 5.1 控制器主控板单项调试 | 第57-58页 |
| 5.2 手操盒联调测试 | 第58-63页 |
| 5.3 水下无人艇半实物仿真联调试验 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
