水下多目标协同定位算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 协同定位发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 协同定位的概念提出 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内研究进展 | 第15-17页 |
| 1.3 现阶段存在问题 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 协同定位系统模型构建 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 基于间接平差的协同定位模型和原理 | 第19-28页 |
| 2.2.1 间接平差法的函数模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 间接平差法原理 | 第20-23页 |
| 2.2.3 水下多目标协同定位模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 赫尔墨特方差估计法 | 第25-28页 |
| 2.3 定位精度评定方法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 不同误差源对协同定位算法的影响 | 第30-45页 |
| 3.1 影响协同定位的主要误差源 | 第30页 |
| 3.2 测距误差对相对定位误差的影响 | 第30-34页 |
| 3.3 速度误差对相对定位误差的影响 | 第34-38页 |
| 3.4 AUV阵型对相对定位误差的影响 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 协同定位算法试验数据处理 | 第45-54页 |
| 4.1 实验数据处理 | 第46-53页 |
| 4.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
