基于CFD的水下直升机水动力及运动稳定性能的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外水下机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 CFD在水下机器人研究领域的应用 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 水下直升机总体设计与动力学建模 | 第20-27页 |
| 2.1 水下直升机的总体设计 | 第20-22页 |
| 2.2 样机安装与调试 | 第22-23页 |
| 2.3 水下直升机运动方程建模 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水下直升机的升阻力计算及螺旋桨性能分析 | 第27-50页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 升阻力系数及水动力中心的计算 | 第27-39页 |
| 3.2.1 计算域建模及网格划分 | 第27-29页 |
| 3.2.2 边界条件设定 | 第29-30页 |
| 3.2.3 直斜航运动升阻力系数的计算 | 第30-36页 |
| 3.2.4 直斜航运动水动力中心的计算 | 第36页 |
| 3.2.5 垂直面内升降时阻力的计算 | 第36-39页 |
| 3.3 螺旋桨的水动力性能分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 螺旋桨的几何模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 网格划分及边界条件设定 | 第40-41页 |
| 3.3.3 螺旋桨水动力性能分析 | 第41-45页 |
| 3.4 水下直升机的航程计算 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 水下直升机运动稳定性分析 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 运动稳定性方程建模 | 第50-54页 |
| 4.2.1 水平面运动稳定性方程建模 | 第50-52页 |
| 4.2.2 垂直面运动稳定性方程建模 | 第52-54页 |
| 4.3 计算前处理 | 第54-56页 |
| 4.3.1 湍流模型的选择 | 第54页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第54-55页 |
| 4.3.3 边界条件设定 | 第55-56页 |
| 4.4 水下直升机运动稳定性分析 | 第56-64页 |
| 4.4.1 水平面运动稳定性分析 | 第56-60页 |
| 4.4.2 垂直面运动稳定性分析 | 第60-64页 |
| 4.5 水下直升机运动稳定性试验验证 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 水下直升机的抗流性能分析 | 第67-74页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 马格纳斯力的计算 | 第67-71页 |
| 5.2.1 运动方程 | 第67页 |
| 5.2.2 网格划分及边界条件设定 | 第67-68页 |
| 5.2.3 马格纳斯力的仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5.3 水下直升机逃离扰流区的速度分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
