水下滑翔机系统设计与优化
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水下滑翔机的发展现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 水下滑翔机存在的技术难点 | 第17页 |
| 1.4 研究主要内容与意义 | 第17-19页 |
| 第2章 水下滑翔机建模仿真与结构设计 | 第19-50页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 水下滑翔机运动机理分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 水下滑翔机受力分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 水下滑翔机动力学方程 | 第21-23页 |
| 2.3 水下滑翔机外形设计仿真 | 第23-35页 |
| 2.3.1 总体结构 | 第23-25页 |
| 2.3.2 水动力外形设计 | 第25-26页 |
| 2.3.3 舰体外形设计 | 第26-29页 |
| 2.3.4 攻角选择及水动力参数获取 | 第29-35页 |
| 2.4 水下滑翔机内部结构设计 | 第35-47页 |
| 2.4.1 重心平移机构 | 第35-38页 |
| 2.4.2 浮力调节机构 | 第38-47页 |
| 2.5 配重设计 | 第47-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 水下滑翔机控制系统设计 | 第50-65页 |
| 3.1 硬件系统开发 | 第50-53页 |
| 3.1.1 中央控制器 | 第50页 |
| 3.1.2 传感器输入 | 第50-51页 |
| 3.1.3 运动执行器 | 第51-52页 |
| 3.1.4 数据通信系统 | 第52页 |
| 3.1.5 SD卡存储器 | 第52-53页 |
| 3.1.6 电池组 | 第53页 |
| 3.2 软件系统开发 | 第53-64页 |
| 3.2.1 上位机与下位机的数据通信方式 | 第53-56页 |
| 3.2.2 水下滑翔机岸上监控系统 | 第56-60页 |
| 3.2.3 水下滑翔机嵌入式处理系统 | 第60-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 水下滑翔机节能优化 | 第65-72页 |
| 4.1 滑翔机能耗模型 | 第65-67页 |
| 4.1.1 滑翔时间有关能耗分析 | 第65页 |
| 4.1.2 滑翔时间无关能耗分析 | 第65-66页 |
| 4.1.3 固定水平滑翔距离下的滑翔机能耗 | 第66-67页 |
| 4.2 滑翔参数优化 | 第67-68页 |
| 4.3 控制系统节能设计 | 第68-70页 |
| 4.4 滑翔机实际能耗分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 水下滑翔机实验研究 | 第72-77页 |
| 5.1 数据通信可靠性测试 | 第72页 |
| 5.2 内油囊气压-净浮力参数标定实验 | 第72-75页 |
| 5.3 滑翔机密封性及配重实验 | 第75页 |
| 5.4 嵌入式系统低功耗模式试验 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
