大深度AUV平台尾轴传动系统设计及密封性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 传动系统公差设计研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 传动系统密封方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源及问题提出 | 第17-19页 |
| 1.3.1 尾轴传动系统公差设计 | 第18-19页 |
| 1.3.2 尾轴传动系统密封方法 | 第19页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 尾轴传动系统总体方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 大深度AUV平台简介 | 第21-24页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第21-23页 |
| 2.2.2 载体功能 | 第23页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 尾轴传动系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 技术要求分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 尾轴传动系统总体布局 | 第25-27页 |
| 2.3.3 尾轴传动系统轴系结构设计校核 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 尾轴传动系统公差研究 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 尾轴公差分析的目的 | 第31-32页 |
| 3.3 尾轴装配的质量要求 | 第32-33页 |
| 3.3.1 间隙测量目标S和X | 第32页 |
| 3.3.2 内外轴的同轴度 | 第32-33页 |
| 3.4 公差建模过程 | 第33-35页 |
| 3.4.1 流程概述 | 第33-34页 |
| 3.4.2 结构简化 | 第34页 |
| 3.4.3 定义尾轴的装配顺序 | 第34-35页 |
| 3.4.4 定义装配约束关系 | 第35页 |
| 3.4.5 定义公差特征 | 第35页 |
| 3.5 求解及结果分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 设置工序能力指数并求解 | 第35-37页 |
| 3.5.2 间隙S和X公差分析 | 第37-38页 |
| 3.5.3 同轴度分析 | 第38-39页 |
| 3.6 优化 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 尾轴传动系统密封方法研究 | 第43-65页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 减压补偿式密封结构形式分析 | 第43-50页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 结构设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 密封机理与失效判据 | 第46-47页 |
| 4.2.4 密封行为的非线性分析 | 第47-50页 |
| 4.3 皮碗有限元分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 有限元分析流程 | 第50-52页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3.3 唇口尺寸的优化 | 第54-57页 |
| 4.4 机械密封结构形式分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 工作原理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 结构设计 | 第58-60页 |
| 4.4.3 密封环材料 | 第60-61页 |
| 4.5 表面优化措施 | 第61-64页 |
| 4.5.1 几何模型 | 第62-63页 |
| 4.5.2 计算结果分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 尾轴传动及密封系统的实验研究 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 实验目的 | 第65页 |
| 5.3 实验装置 | 第65-67页 |
| 5.4 实验方案及步骤 | 第67-69页 |
| 5.5 实验工况 | 第69-71页 |
| 5.6 减压补偿式密封实验 | 第71-76页 |
| 5.6.1 工况Ⅰ实验结果 | 第72-73页 |
| 5.6.2 工况Ⅱ实验结果 | 第73-75页 |
| 5.6.3 工况Ⅲ实验结果 | 第75-76页 |
| 5.6.4 结果分析 | 第76页 |
| 5.7 机械密封表面优化实验 | 第76-79页 |
| 5.7.1 表面织构化处理工艺 | 第77-78页 |
| 5.7.2 实验结果和分析 | 第78-79页 |
| 5.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
