| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 水质采样无人船研究现状与发展方向 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外水质采样无人船研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内水质采样无人船研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无人船船舶平台及能源方式研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 无人船初步设计模式研究现状 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究目标 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 远距离遥控海水采样无人船初步设计研究 | 第19-43页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 远距离遥控海水采样无人船初步设计方法综述 | 第19-22页 |
| 2.3 自扶正单体无人船方案 | 第22-24页 |
| 2.3.1 方案综述 | 第22页 |
| 2.3.2 总布置 | 第22-23页 |
| 2.3.3 排水量与储备浮力 | 第23-24页 |
| 2.3.4 主尺度 | 第24页 |
| 2.3.5 续航力 | 第24页 |
| 2.4 太阳能单体无人船方案 | 第24-28页 |
| 2.4.1 方案综述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 总布置 | 第25-26页 |
| 2.4.3 排水量与储备浮力 | 第26-27页 |
| 2.4.4 主尺度 | 第27页 |
| 2.4.5 续航力 | 第27-28页 |
| 2.5 太阳能双体无人船方案 | 第28-31页 |
| 2.5.1 方案综述 | 第28页 |
| 2.5.2 总布置 | 第28-30页 |
| 2.5.3 排水量与储备浮力 | 第30页 |
| 2.5.4 主尺度 | 第30-31页 |
| 2.5.5 续航力 | 第31页 |
| 2.6 带可操纵翼型稳定侧体单体船方案 | 第31-34页 |
| 2.6.1 方案综述 | 第31-32页 |
| 2.6.2 总布置 | 第32-33页 |
| 2.6.3 排水量与储备浮力 | 第33-34页 |
| 2.6.4 主尺度 | 第34页 |
| 2.6.5 续航力 | 第34页 |
| 2.7 小回转半径双体无人船方案 | 第34-38页 |
| 2.7.1 方案综述 | 第34-35页 |
| 2.7.2 总布置 | 第35-36页 |
| 2.7.3 排水量与储备浮力 | 第36-37页 |
| 2.7.4 主尺度 | 第37页 |
| 2.7.5 续航力 | 第37-38页 |
| 2.8 带鱼雷形潜体多种可再生能源驱动双体无人船 | 第38-41页 |
| 2.8.1 方案综述 | 第38页 |
| 2.8.2 总布置 | 第38-40页 |
| 2.8.3 排水量与储备浮力 | 第40-41页 |
| 2.8.4 主尺度 | 第41页 |
| 2.8.5 续航力 | 第41页 |
| 2.9 各方案初步对比分析 | 第41-42页 |
| 2.10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 无人船稳性研究 | 第43-57页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 无人船自扶正能力预报 | 第43-50页 |
| 3.2.1 横稳性范围 | 第43-45页 |
| 3.2.2 基于CFD方法的无人船自扶正能力预报研究 | 第45-50页 |
| 3.2.3 无人船自扶正能力预报结论分析 | 第50页 |
| 3.3 随浪状态下双体无人船破舱稳性研究 | 第50-56页 |
| 3.3.1 随浪状态下波浪要素对圆弧形太阳能板双体无人船稳性影响研究 | 第51-53页 |
| (一)波峰位置和波长船长比对双体船稳性的影响 | 第51-52页 |
| (二)波峰位置和波长船长比对双体船稳性的影响 | 第52-53页 |
| 3.3.2 破舱位置和相对中心距对圆弧形太阳能板双体无人船稳性的影响 | 第53-55页 |
| (一)随浪状态下片体破舱位置对双体船稳性的影响 | 第53-54页 |
| (二)片体相对中心距对圆弧形太阳能板双体无人船稳性的影响 | 第54-55页 |
| 3.3.3 片体或箱式连接桥结构破损对圆弧形太阳能板双体无人船稳性的影响 | 第55页 |
| 3.3.4 结论 | 第55-56页 |
| 3.4 无人船稳性对比分析 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 无人船阻力性能优化及预报方法研究 | 第57-75页 |
| 4.1 概述 | 第57页 |
| 4.2 基于最小阻力的双体无人船片体形式及片体间距优化 | 第57-64页 |
| 4.2.1 细长体理论 | 第57-59页 |
| 4.2.2 波浪增阻 | 第59-60页 |
| 4.2.3 计算模型 | 第60页 |
| 4.2.4 片体长宽比对阻力的影响 | 第60-61页 |
| 4.2.5 片体间距对双体无人船阻力的影响研究 | 第61-62页 |
| 4.2.6 LCG对双体无人船阻力的影响研究 | 第62-63页 |
| 4.2.7 双体无人船片体间距优化结果 | 第63-64页 |
| 4.3 单体无人船阻力预报研究 | 第64-67页 |
| 4.3.1 计算模型 | 第64-65页 |
| 4.3.2 边界条件与物理模型 | 第65页 |
| 4.3.3 数值计算结果分析 | 第65-67页 |
| 4.4 基于重叠网格的无人船阻力预报 | 第67-72页 |
| 4.4.1 计算模型 | 第67-69页 |
| 4.4.2 物理模型与边界条件 | 第69页 |
| 4.4.3 计算结果 | 第69-72页 |
| 4.5 无人船阻力对比分析 | 第72-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 基于重叠网格的无人船回转运动水动力分析 | 第75-89页 |
| 5.1 概述 | 第75页 |
| 5.2 重叠网格技术简介 | 第75-76页 |
| 5.3 小回转半径双体船方案转向性能预报 | 第76-82页 |
| 5.3.1 翼型方向操纵器简介 | 第76-77页 |
| 5.3.2 几何模型 | 第77页 |
| 5.3.3 计算网格与边界条件 | 第77-79页 |
| 5.3.4 数值仿真结果 | 第79-82页 |
| 5.4 带可操纵翼型稳定侧体单体船方案回转性能预报 | 第82-87页 |
| 5.4.1 可操纵翼型稳定侧体简介 | 第82-83页 |
| 5.4.2 几何模型 | 第83-84页 |
| 5.4.3 计算网格与边界条件 | 第84-85页 |
| 5.4.4 数值仿真结果 | 第85-87页 |
| 5.5 无人船操纵性对比分析 | 第87-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 波浪中无人船运动响应及力学性能研究 | 第89-107页 |
| 6.1 概述 | 第89页 |
| 6.2 无人船六自由度运动方程 | 第89-90页 |
| 6.3 基于切片理论方法的耐波性预报研究 | 第90-94页 |
| 6.3.1 切片理论简介 | 第90-92页 |
| 6.3.2 计算模型 | 第92-93页 |
| 6.3.3 结果与分析 | 第93-94页 |
| 6.4 基于重叠网格迎浪航行状态下无人船运动响应预报研究 | 第94-100页 |
| 6.4.1 计算模型 | 第94-95页 |
| 6.4.2 迎浪航行状态下无人船垂荡及纵摇运动响应 | 第95-97页 |
| 6.4.3 垂荡发电装置可行性技术验证 | 第97-100页 |
| 6.5 横浪作用下无人船运动及力学特性研究 | 第100-105页 |
| 6.5.1 计算模型 | 第100-101页 |
| 6.5.2 边界条件与物理模型 | 第101页 |
| 6.5.3 结果与分析 | 第101-105页 |
| 6.6 无人船耐波性对比分析 | 第105页 |
| 6.7 本章小结 | 第105-107页 |
| 第七章 方案性能汇总与方案优选 | 第107-111页 |
| 7.1 概述 | 第107页 |
| 7.2 方案性能汇总与方案优选 | 第107-109页 |
| 7.3 本章小结 | 第109-111页 |
| 总结与展望 | 第111-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第121-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 附件 | 第126页 |
