| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量符号及定义表 | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 水下滑翔机研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3 水下滑翔机相关理论研究现状 | 第22-26页 |
| 1.4 研究课题的提出、来源及意义 | 第26-28页 |
| 1.5 研究内容 | 第28-30页 |
| 2 喷水推进型深海滑翔机六自由度动力学建模 | 第30-59页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 喷水推进型深海滑翔机系统工作原理及组成 | 第31-34页 |
| 2.3 喷水推进型深海滑翔机运动学建模 | 第34-38页 |
| 2.4 喷水推进型深海滑翔机动力学建模 | 第38-55页 |
| 2.5 喷水推进型深海滑翔机运动仿真软件设计及应用 | 第55-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 3 喷水推进型深海滑翔机水动力性能分析 | 第59-93页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 喷水推进型深海滑翔机滑翔运动纵剖面性能分析 | 第59-79页 |
| 3.3 喷水推进型深海滑翔机滑翔运动机动性研究 | 第79-85页 |
| 3.4 喷水推进型深海滑翔机喷水推进水动力性能研究 | 第85-91页 |
| 3.5 本章小结 | 第91-93页 |
| 4 喷水推进型深海滑翔机低能耗控制算法与控制策略研究 | 第93-117页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 喷水推进型深海滑翔机滑翔运动低能耗俯仰角控制算法研究 | 第94-102页 |
| 4.3 喷水推进型深海滑翔机低能耗滑翔运动航向控制算法研究 | 第102-111页 |
| 4.4 喷水推进型深海滑翔机潜浮切换过程过冲深度控制策略研究 | 第111-115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 5 喷水推进型深海滑翔机实验研究 | 第117-131页 |
| 5.1 引言 | 第117页 |
| 5.2 喷水推进型深海滑翔机控制流程测试 | 第117-119页 |
| 5.3 喷水推进型深海滑翔机性能研究实验 | 第119-125页 |
| 5.4 喷水推进型深海滑翔机控制算法和控制策略测试实验 | 第125-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 6 总结及展望 | 第131-133页 |
| 6.1 全文总结 | 第131页 |
| 6.2 创新点 | 第131-132页 |
| 6.3 展望 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 附录1 攻读博士学位期间的主要科研成果 | 第143-144页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研工作 | 第144页 |
