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船舶动力定位系统推力分配算法研究
基于反步法的船舶动力定位系统研究
拖曳式成像声纳采集与传输系统硬件设计
船舶动力定位系统及操控界面的研发
超算环境下基于CALCULIX的船舶疲劳强度并行计算分析技术研究
带观测器的船舶动力定位控制策略与稳定性研究
AUV动力学模型研究及在组合导航中的应用
基于SINS/LBL交互辅助定位的AUV导航技术研究
基于实船验证的内河限制性航道船行波数值模拟
云台的主动减振控制系统研究
基于时反聚焦理论的浅海被动定位方法研究
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基于CAN总线的船舶主推进冗余控制系统
舰船视频云台增稳的运动补偿研究
舰船减摇的多维泰勒网优化控制研究
深海工作船混合动力推进系统的设计与开发
船载测量设备电源综合管控系统设计
船舶导航雷达显控软件设计与实现
基于椭圆距离与多普勒频率测量的多基地运动目标定位技术研究
多基声呐运动目标定位算法研究与性能分析
船舶制品中微量石棉扫描电子显微镜检测方法建立
大厚度金属材料冲击试验研究
船舶推进轴系扭振与轴功率测量
中速柴油机快速混合及低NO_x燃烧研究
“玄武号” AUV组合导航系统研发
X6105BC-15型船用高速柴油机机油冷却器的改进设计
船用电机滑动轴承优化设计及润滑特性研究
船用B级钢板耐蚀性改进研究
MPF/BCF协同推进的仿生机器鱼设计及其动力学分析
水下目标信号的能量熵检测与倒谱特征分析技术
探鱼声纳接收采集系统设计与实现
宽带发射机设计与实现
水下自航模遥控系统接收机设计与实现
多普勒计程仪数字信号处理硬件的改进设计与实现
基于锁相环的CW脉冲信号接收特性研究
多层丝网空气过滤器阻力特性影响因素研究
立体匹配技术在波浪摄影测量中的应用研究
船舶驾驶室空气环境综合评价与数值模拟
气垫船模拟器的结构安全分析与研究
水声阵列信号处理抗快速小平台干扰技术研究
仿生减阻涂层的制备及性能研究
横坐标系捷联惯导系统极区导航及其误差抑制技术研究
船舶综合电力推进系统仿真技术研究
变分非线性滤波方法研究及其在水下潜器组合导航中的应用
多动力定位船的协调编队控制方法研究
船舶动力定位系统模型预测控制研究
动力定位船任务驱动的跟踪控制方法研究
基于共址MIMO图像声纳的水下运动小目标检测跟踪技术研究
多波束合成孔径声纳模型仿真与成像技术研究
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