| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.2 声呐的基本原理与架构 | 第12-16页 |
| 1.2.1 声呐定位 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多基声呐 | 第13-15页 |
| 1.2.3 单基声呐与多基声呐的对比 | 第15-16页 |
| 1.3 多基声呐定位技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第17页 |
| 1.5 论文内容与组织 | 第17-19页 |
| 第二章 多基声呐运动目标定位模型和精度分析 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 多基声呐运动目标定位场景及数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 目标定位分析基础 | 第21-24页 |
| 2.3.1 目标定位性能评估 | 第21-23页 |
| 2.3.2 矩阵分析 | 第23-24页 |
| 2.4 运动目标定位精度的理论分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 多普勒量测对定位精度的影响 | 第24-26页 |
| 2.4.2 方向角量测对定位精度的影响 | 第26-27页 |
| 2.4.3 站址误差对定位精度的影响 | 第27-28页 |
| 2.5 数值仿真结果 | 第28-35页 |
| 2.5.1 不同场景下多普勒量测对位置估计精度的影响 | 第28-31页 |
| 2.5.2 方向角量测对位置和速度估计精度的影响 | 第31-32页 |
| 2.5.3 站址误差对位置和速度估计精度的影响 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 多基声呐运动目标定位算法 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 常用估计量 | 第36-38页 |
| 3.2.1 最大似然估计量（MLE） | 第36-37页 |
| 3.2.2 最小二乘估计量（LSE） | 第37-38页 |
| 3.3 仅存在量测噪声时的定位算法与性能分析 | 第38-45页 |
| 3.3.1 算法推导 | 第38-42页 |
| 3.3.2 性能分析 | 第42-45页 |
| 3.4 存在量测噪声和站址误差时的定位算法与性能分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 算法推导 | 第45-47页 |
| 3.4.2 性能分析 | 第47-48页 |
| 3.5 数值仿真结果 | 第48-52页 |
| 3.5.1 仿真场景与参数设置 | 第48-49页 |
| 3.5.2 仅存在量测噪声时的仿真结果 | 第49-50页 |
| 3.5.3 存在量测噪声和站址误差时的仿真结果 | 第50-51页 |
| 3.5.4 站址误差对算法性能的影响 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 改进的多基声呐运动目标定位算法 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 改进算法的基本思想 | 第53-54页 |
| 4.3 基于等式乘方的改进算法 | 第54-55页 |
| 4.4 基于泰勒级数的改进算法 | 第55-56页 |
| 4.5 改进算法的理论分析 | 第56-58页 |
| 4.5.1 改进算法的性能分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 算法复杂度分析与对比 | 第57-58页 |
| 4.6 数值仿真结果 | 第58-64页 |
| 4.6.1 仅存在量测噪声时改进算法的仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.6.2 存在量测噪声和站址误差时改进算法的仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.6.3 站址误差对改进算法性能的影响 | 第60-61页 |
| 4.6.4 仅存在量测噪声时算法的比较 | 第61-62页 |
| 4.6.5 存在量测噪声和站址误差时算法的比较 | 第62-63页 |
| 4.6.6 不同站址误差下算法的比较 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录A: 符号与缩略词 | 第74-76页 |
| 附录B: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
