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动力定位船推进系统的容错控制方法研究
多水下航行器协同导航信息融合研究
全垫升气垫船升沉—横倾解耦控制研究
鲁棒控制方法在UUV垂直面运动控制中的应用研究
基于预测控制的水面无人艇航迹跟踪方法研究
动力定位船状态反馈H∞切换控制的研究
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基于生物启发的UUV前视声纳滤波算法研究
绿色动力定位系统非线性预测控制方法研究
基于人机工程的船舶驾驶室参数化设计研究
融合色彩心理因素的船舶餐厅疏散仿真研究
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舵鳍联合控制参数敏感性分析及控制器优化
船舶综合电力推进系统仿真可信度评估模型优化研究
船舶燃气轮机装置分布式集成仿真研究
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机械系统振动源盲分离技术研究
弹性舱段浮筏隔振系统振动同步定相和主动控制研究
船舶柴油机SCR系统反应动力学试验与模拟计算研究
腐蚀对船用旋风子性能影响及涂层耐蚀试验研究
基于微光激光信息融合的水下目标检测算法研究
半潜式钻井支持平台锚泊辅助动力定位研究
多域Rankine-Kelvin源法计算浮体水动力方法研究
浮体运动及载荷计算的源—偶混合分布研究
艉轴架载荷与强度分析
长艏楼型船舶波浪载荷试验与计算分析
减摇水舱阻尼结构设计及固有周期研究
新型仿生螺旋桨水动力性能及噪声性能研究
用于深海舱室排水的流量自适应阀门设计及流噪声分析
全垫升气垫船安全航行控制方法研究
连锁失效评估方法研究及其在船舶消防系统的应用
水下航行器组合导航定位技术研究
基于离散系统理论的动力定位船舶控制方法研究
航速损失最小的船舶减摇控制策略研究
UTP辅助UUV导航误差校准方法研究
船舶舵减横摇系统非线性控制方法研究
多水下航行器协同定位算法研究
AUV协同定位中的故障诊断与容错控制研究
基于DSP的闭式循环燃料电池控制系统设计及应用研究
水下复杂机械结构的噪声源路径识别
基于模糊T-S模型的船舶舵减摇运动控制研究
基于无失效数据的船舶可靠性分析
船舶动力定位系统推力估计与推力分配研究
直驱式转叶舵机冲击干扰及控制策略研究
小水线面双体船运动姿态预报与控制策略研究
基于声学空间—弹性板耦合模型的声辐射与声传递特性研究
考虑复杂因素的弹性板及其声腔耦合系统声振特性分析
声学耦合空间建模方法及其特性分析
基于可调谐激光吸收光谱技术的柴油机排放测试技术研究
船用燃气轮机气路诊断技术研究
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