| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 小目标探测声纳国内外现状 | 第13-15页 |
| 1.3 相关关键技术及研究进展 | 第15-22页 |
| 1.3.1 MIMO声纳成像技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 动目标检测技术 | 第17-19页 |
| 1.3.3 动目标跟踪技术 | 第19-20页 |
| 1.3.4 运动小目标检测前跟踪技术 | 第20-22页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第22-24页 |
| 第2章 共址MIMO声纳高分辨成像方法 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 MIMO声纳成像原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 MIMO数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 MIMO声纳静态方向图 | 第25-27页 |
| 2.3 共址MIMO声纳近场聚焦宽带波束形成成像算法 | 第27-28页 |
| 2.4 正交信号波形 | 第28-30页 |
| 2.5 数值仿真 | 第30-35页 |
| 2.6 水池试验 | 第35-39页 |
| 2.6.1 试验系统构成 | 第35-36页 |
| 2.6.2 试验结果 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 声图像序列动目标检测算法 | 第41-69页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 声图像序列动目标检测算法 | 第42-52页 |
| 3.2.1 声图像序列累积 | 第42-44页 |
| 3.2.2 距离-方位二维CFAR轨迹检测 | 第44-51页 |
| 3.2.3 Hough变换轨迹检测 | 第51-52页 |
| 3.3 数值仿真 | 第52-64页 |
| 3.3.1 图像序列累积方式对动目标检测的影响 | 第52-56页 |
| 3.3.2 距离-方位二维CFAR轨迹检测性能 | 第56-57页 |
| 3.3.3 Hough变换轨迹检测性能 | 第57-59页 |
| 3.3.4 目标运动速度对轨迹检测的影响 | 第59-64页 |
| 3.4 水池试验 | 第64-67页 |
| 3.4.1 单目标检测 | 第64-65页 |
| 3.4.2 双目标检测 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 分裂波束相位图像序列动目标检测算法 | 第69-98页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 分裂波束相位成像 | 第69-73页 |
| 4.3 分裂波束相位图像序列动目标检测算法 | 第73-85页 |
| 4.3.1 分裂波束相位图像目标检测的检验统计量 | 第73-78页 |
| 4.3.2 分裂波束相位图像序列动目标检测 | 第78-85页 |
| 4.4 水池试验 | 第85-96页 |
| 4.4.1 单目标检测 | 第85-90页 |
| 4.4.2 双目标检测 | 第90-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 水下运动小目标的检测与跟踪 | 第98-112页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 水下运动小目标检测跟踪算法 | 第98-99页 |
| 5.3 数据关联卡尔曼滤波跟踪器 | 第99-106页 |
| 5.3.1 概率数据关联卡尔曼滤波跟踪器 | 第100-102页 |
| 5.3.3 联合概率数据关联卡尔曼滤波跟踪器 | 第102-103页 |
| 5.3.4 数值仿真 | 第103-106页 |
| 5.4 水池试验 | 第106-111页 |
| 5.4.1 单目标检测跟踪 | 第106-108页 |
| 5.4.2 双目标检测跟踪 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |