气垫船模拟器的结构安全分析与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 六自由度运动模拟器的简介及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 六自由度运动模拟器简介 | 第12页 |
| 1.3.2 六自由度运动模拟器的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 六自由度并联机构的国内外研究进展 | 第13-16页 |
| 1.4.1 国外的研究进展 | 第14-15页 |
| 1.4.2 国内的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.5 气垫船模拟器的安全影响因素 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 6-UPU并联平台的运动学及工作空间研究 | 第19-32页 |
| 2.1 6-UPU并联平台运动学模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.1.1 6-UPU并联平台的结构参数 | 第19-21页 |
| 2.1.2 6-UPU并联平台坐标系的建立 | 第21页 |
| 2.1.3 6-UPU并联平台的姿态描述 | 第21-22页 |
| 2.1.4 6-UPU并联平台的位置逆解 | 第22-24页 |
| 2.2 作动筒的速度与加速度分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 作动筒的速度分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 作动筒的加速度分析 | 第26-27页 |
| 2.3 6-UPU并联平台的工作空间分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 工作空间的影响因素 | 第28页 |
| 2.3.2 工作空间的求解 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 6-UPU并联平台的奇异位形分析 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 六自由度并联机构的奇异位形分析 | 第32-34页 |
| 3.2.1 奇异位形处六自由度并联机构的特征 | 第32-33页 |
| 3.2.2 6-UPU并联平台的奇异位形特征 | 第33-34页 |
| 3.3 6-UPU并联平台的奇异判别 | 第34-37页 |
| 3.4 6-UPU并联平台的奇异轨迹分布 | 第37-41页 |
| 3.4.1 6-UPU并联平台的奇异轨迹方程 | 第37-39页 |
| 3.4.2 6-UPU并联平台的奇异轨迹分布 | 第39-41页 |
| 3.5 6-UPU并联平台在工作空间的奇异分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 气垫船模拟器的运动学和动力学仿真分析 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 气垫船模拟器的动力学分析 | 第45-46页 |
| 4.3 气垫船模拟器虚拟样机的建立 | 第46-48页 |
| 4.3.1 气垫船模拟器三维模型的建立 | 第47页 |
| 4.3.2 虚拟样机模型的导入 | 第47-48页 |
| 4.4 气垫船模拟器的运动形式分析 | 第48-49页 |
| 4.5 气垫船模拟器的运动学仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.1 运动函数的确定 | 第49-50页 |
| 4.5.2 运动学仿真 | 第50-52页 |
| 4.6 气垫船模拟器的动力学仿真 | 第52-55页 |
| 4.6.1 动力学仿真方案的确定 | 第52-53页 |
| 4.6.2 动力学仿真 | 第53-54页 |
| 4.6.3 估算最大附加载荷 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 气垫船模拟器驾驶舱的有限元分析 | 第56-67页 |
| 5.1 驾驶舱舱体的静力学分析 | 第56-63页 |
| 5.1.1 驾驶舱的网格划分 | 第57-59页 |
| 5.1.2 驾驶舱典型工况的设置 | 第59-61页 |
| 5.1.3 各工况下驾驶舱的响应 | 第61-62页 |
| 5.1.4 球幕变形对投影效果的影响 | 第62-63页 |
| 5.2 驾驶舱动力载荷的简化 | 第63-64页 |
| 5.3 驾驶舱舱体的模态分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
