| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 合成孔径声纳技术发展历史 | 第13-15页 |
| 1.3 侧扫SAS研制进展 | 第15-21页 |
| 1.4 多波束SAS研制进展 | 第21-23页 |
| 1.5 论文研究内容结构 | 第23-25页 |
| 第2章 多波束SAS原理与仿真研究 | 第25-46页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 多波束SAS原理 | 第25-33页 |
| 2.2.1 多波束测深原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 航迹向合成孔径原理 | 第26-29页 |
| 2.2.3 多波束SAS理论仿真模型 | 第29-33页 |
| 2.3 多波束SAS三维回波仿真模型 | 第33-44页 |
| 2.3.1 点目标三维仿真数据生成法 | 第34-39页 |
| 2.3.2 立体模型三维形貌恢复仿真数据生成法 | 第39-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 多波束SAS空间域成像算法研究 | 第46-76页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 多波束SAS栅瓣研究 | 第46-52页 |
| 3.2.1 多波束SAS栅瓣分析 | 第46-48页 |
| 3.2.2 多波束SAS栅瓣抑制 | 第48-52页 |
| 3.3 多波束SAS空间域成像算法研究 | 第52-75页 |
| 3.3.1 成像基础假设 | 第52-55页 |
| 3.3.2 多波束SAS空间域逐点成像算法 | 第55-67页 |
| 3.3.3 多波束SAS空间域逐线成像算法 | 第67-70页 |
| 3.3.4 多波束SAS空间域快速后向散射成像算法 | 第70-75页 |
| 3.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 多波束SAS运动误差估计算法研究 | 第76-92页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 多波束SAS主要运动误差分量分析 | 第76-77页 |
| 4.3 常规运动误差估计方法 | 第77-82页 |
| 4.3.1 硬件运动误差估计方法 | 第77-79页 |
| 4.3.2 软件运动误差估计方法 | 第79-82页 |
| 4.4 多波束SAS运动误差估计方法 | 第82-90页 |
| 4.4.1 双发射式运动估计与补偿声纳模型设计 | 第82-83页 |
| 4.4.2 多波束SAS载体运动误差方式分类 | 第83-84页 |
| 4.4.3 多波束等效相位中心法 | 第84-87页 |
| 4.4.4 子孔径图像配准法 | 第87-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 水池试验实验结果及分析 | 第92-105页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 试验用水池及设备简介 | 第92-95页 |
| 5.3 试验方案 | 第95页 |
| 5.4 水池试验及结果分析 | 第95-104页 |
| 5.4.1 多波束声纳Ⅰ的多波束合成孔径成像研究 | 第95-100页 |
| 5.4.2 多波束声纳Ⅱ的多波束合成孔径成像研究 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 结论 | 第105-109页 |
| 参考文献 | 第109-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 附录 英文缩略语说明表 | 第123页 |