| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 双目立体视觉概述 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 立体匹配的研究发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 波浪摄影测量的立体匹配研究发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 特征提取 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 Moravec算法简介 | 第20-21页 |
| 2.3 Harris角点检测算法原理 | 第21-22页 |
| 2.4 SIFT特征点检测算法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 尺度空间极值点检测 | 第22-24页 |
| 2.4.2 特征点的定位与筛选 | 第24-26页 |
| 2.4.3 方向确定 | 第26页 |
| 2.5 不同特征提取算法的实验仿真 | 第26-33页 |
| 2.5.1 Moravec、Harris、SIFT算法的比较 | 第26-29页 |
| 2.5.2 波浪图像的Moravec、Harris、SIFT特征提取实验 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 特征匹配 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 基于互相关测度的金字塔匹配 | 第35-38页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 金字塔匹配的实验分析 | 第36-38页 |
| 3.3 基于距离度量的SIFT匹配 | 第38-41页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 SIFT匹配的实验分析 | 第39-41页 |
| 3.4 金字塔匹配与SIFT匹配在波浪图像上的应用 | 第41-43页 |
| 3.4.1 波浪图像的金字塔匹配 | 第41-42页 |
| 3.4.2 波浪图像的SIFT匹配 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 改进的立体匹配算法 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 特征提取改进算法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 Harris亚像素角点坐标 | 第46-47页 |
| 4.2.2 特征提取改进算法的实现 | 第47-48页 |
| 4.2.3 特征提取改进算法的实验分析 | 第48-50页 |
| 4.3 特征匹配改进算法 | 第50-53页 |
| 4.3.1 双向匹配策略 | 第50页 |
| 4.3.2 极线约束 | 第50-51页 |
| 4.3.3 特征匹配改进算法的实现与实验分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本文立体匹配改进算法的仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 波浪实验图像的数据处理与分析 | 第56-76页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 实验设备及准备工作 | 第56-62页 |
| 5.2.1 实验设备 | 第56-57页 |
| 5.2.2 针对水介质特殊性的处理方法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 波浪立体坐标的计算 | 第58-61页 |
| 5.2.4 双目标定 | 第61-62页 |
| 5.3 室内实验 | 第62-67页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第62-63页 |
| 5.3.2 平静水面图像的数据处理 | 第63-65页 |
| 5.3.3 水波纹图像的数据处理 | 第65-67页 |
| 5.4 水槽实验 | 第67-75页 |
| 5.4.1 实验环境 | 第67-69页 |
| 5.4.2 第一组数据的处理 | 第69-72页 |
| 5.4.3 第二组数据的处理 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
