基于椭圆距离与多普勒频率测量的多基地运动目标定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 多基地声呐系统配置与定位性能 | 第8-9页 |
| 1.2.2 多基地声呐系统的定位机制及求解 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要安排 | 第10-12页 |
| 第二章 多基地声呐定位的基本理论 | 第12-23页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 多基地声呐的结构和技术特点 | 第12-13页 |
| 2.3 多基地声呐系统描述 | 第13-18页 |
| 2.3.1 多基地声呐的几何关系 | 第13-14页 |
| 2.3.2 椭圆距离定位原理 | 第14-15页 |
| 2.3.3 多普勒频率测速原理 | 第15-17页 |
| 2.3.4 多基地声呐系统定位误差表示方法 | 第17-18页 |
| 2.4 克拉美罗下界基本理论 | 第18-20页 |
| 2.5 二阶锥规划及泰勒级数展开法 | 第20-21页 |
| 2.5.1 二阶锥规划简介 | 第20页 |
| 2.5.2 泰勒级数展开法简介 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 定位模型建立及克拉美罗下界推导 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 多基地声呐定位模型 | 第23-25页 |
| 3.3 克拉美罗下界推导 | 第25-30页 |
| 3.3.1 声呐位置准确情形 | 第26-28页 |
| 3.3.2 声呐位置含误差情形 | 第28-30页 |
| 3.4 克拉美罗下界对比仿真实验 | 第30-37页 |
| 3.4.1 单发射站场景 | 第31-34页 |
| 3.4.2 多发射站场景 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于误差修正的多基地声呐定位算法 | 第39-54页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 考虑声呐位置误差的定位算法 | 第39-49页 |
| 4.2.1 多步加权最小二乘法 | 第39-46页 |
| 4.2.2 基于误差修正的改进加权最小二乘法 | 第46-48页 |
| 4.2.3 改进加权最小二乘法的理论分析 | 第48-49页 |
| 4.3 算法仿真 | 第49-53页 |
| 4.3.1 单发射站定位模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 多发射站定位模型 | 第50-52页 |
| 4.3.3 单、多发射站场景下的定位性能对比 | 第52页 |
| 4.3.4 定位算法运算速度对比 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于二阶锥规划与泰勒级数展开的定位算法 | 第54-60页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 算法描述 | 第54-58页 |
| 5.2.1 二阶锥规划求解初值 | 第54-57页 |
| 5.2.2 泰勒级数展开定位法 | 第57-58页 |
| 5.2.3 算法步骤 | 第58页 |
| 5.3 算法仿真 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 主要结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
