水下自航模遥控系统接收机设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的意义和背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 自航模遥控系统信道环境特性分析 | 第10-12页 |
| 1.3.1 多途效应 | 第10-11页 |
| 1.3.2 声能量的传播损失 | 第11-12页 |
| 1.3.3 工作频率选择和环境噪声 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 水声遥控系统的方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 遥控系统组成 | 第14页 |
| 2.2 系统编码方法设计 | 第14-16页 |
| 2.3 解码方法设计 | 第16-21页 |
| 2.3.1 LMS自适应算法 | 第16-18页 |
| 2.3.2 自适应Notch滤波 | 第18-21页 |
| 2.4 自适应译码仿真 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 遥控接收机硬件设计 | 第26-37页 |
| 3.1 系统主要技术指标 | 第26页 |
| 3.2 电路原理设计 | 第26-27页 |
| 3.3 主要芯片选型及电路设计 | 第27-36页 |
| 3.3.1 数据采集、处理单元电路设计 | 第28-32页 |
| 3.3.2 信号调理单元电路设计 | 第32-35页 |
| 3.3.3 通信控制单元电路设计 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 遥控接收机软件设计及试验 | 第37-55页 |
| 4.1 FPGA片上信号处理整体设计 | 第37页 |
| 4.2 系统软件实现工具 | 第37-39页 |
| 4.3 接收机软件设计与测试 | 第39-48页 |
| 4.3.1 数据采集模块程序设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 单频信号发生器模块 | 第42-43页 |
| 4.3.3 自适应滤波器模块程序设计与仿真 | 第43-45页 |
| 4.3.4 自适应门限获取模块 | 第45-46页 |
| 4.3.5 译码处理程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.6 接收机程序整机调试 | 第47-48页 |
| 4.4 实验室调试结果 | 第48-49页 |
| 4.5 水池试验结果 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
