| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 课题的提出和主要工作 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的结构和安排 | 第10-11页 |
| 2 系统整体介绍 | 第11-14页 |
| 2.1 系统功能划分 | 第11页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第11-13页 |
| 2.2.1 FPGA 逻辑设计 | 第12页 |
| 2.2.2 Linux 驱动程序开发 | 第12-13页 |
| 2.2.3 Linux 上层应用程序开发与移植 | 第13页 |
| 2.2.4 Android 应用程序开发 | 第13页 |
| 2.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 3 平台搭建 | 第14-24页 |
| 3.1 Zynq 平台介绍 | 第14页 |
| 3.2 搭建硬件平台 | 第14-15页 |
| 3.3 搭建软件平台 | 第15-23页 |
| 3.3.1 建立交叉编译工具 | 第15-16页 |
| 3.3.2 编译 U-boot | 第16页 |
| 3.3.3 编译 Linux 内核和设备树 | 第16页 |
| 3.3.4 制作根文件系统 | 第16-17页 |
| 3.3.5 启动嵌入式 Linux | 第17-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 系统硬件设计 | 第24-30页 |
| 4.1 系统硬件方案 | 第24-25页 |
| 4.2 SPI 接口控制器 | 第25-26页 |
| 4.3 超声波控制器 | 第26-27页 |
| 4.4 ADAU1761 控制器 | 第27-28页 |
| 4.5 串口 | 第28页 |
| 4.6 PWM 电机控制器 | 第28-29页 |
| 4.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 5 系统软件设计 | 第30-55页 |
| 5.1 Linux 驱动程序设计 | 第30-36页 |
| 5.1.1 SPI 驱动 | 第30-33页 |
| 5.1.2 超声波驱动 | 第33-35页 |
| 5.1.3 串口驱动 | 第35页 |
| 5.1.4 PWM 驱动 | 第35-36页 |
| 5.2 Linux 上层应用程序设计与移植 | 第36-48页 |
| 5.2.1 嵌入式 Web 服务器移植与搭建 | 第36-38页 |
| 5.2.2 Mjpg-streamer 移植与架设 | 第38页 |
| 5.2.3 语音识别软件移植 | 第38-44页 |
| 5.2.4 字符识别软件移植 | 第44页 |
| 5.2.5 人脸检测程序设计 | 第44-46页 |
| 5.2.6 Socket 应用程序开发 | 第46-48页 |
| 5.3 Android 应用程序设计 | 第48-53页 |
| 5.3.1 软件界面设计 | 第49-50页 |
| 5.3.2 数据包的封装与解析 | 第50-52页 |
| 5.3.3 无线通信功能实现 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-58页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 下一步研究方向 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果 | 第62页 |