| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 仿生水黾机器人研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 生物水黾的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 仿生水黾机器人的研究现状综述 | 第12-15页 |
| 1.3 超疏水材料的发展现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 超疏水性能的基本原理 | 第16-19页 |
| 1.3.2 超疏水表面材料的制备 | 第19-20页 |
| 1.3.3 超疏水表面材料的应用 | 第20-21页 |
| 1.4 分子动力学理论的发展现状 | 第21-23页 |
| 1.4.1 分子动力学的发展 | 第21页 |
| 1.4.2 分子动力学基本思想 | 第21-22页 |
| 1.4.3 分子动力学积分算法 | 第22-23页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第2章 超疏水材料分子动力学模拟最佳初始条件研究 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 基于分子动力学的微观模拟建模 | 第27-29页 |
| 2.2.1 仿真系统确定 | 第27-28页 |
| 2.2.2 微观建模 | 第28-29页 |
| 2.2.3 接触角测量方法 | 第29页 |
| 2.3 分子动力学模拟初始条件仿真结果讨论 | 第29-37页 |
| 2.3.1 积分步程 | 第29-33页 |
| 2.3.2 弛豫时间 | 第33-35页 |
| 2.3.3 原子数 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 仿生水黾机器人驱动腿入水动作微观机理研究 | 第38-55页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于分子动力学仿生水黾机器人入水动作微观分析方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 生物水黾的启发 | 第38-39页 |
| 3.2.2 微观分析方法 | 第39-41页 |
| 3.3 超疏水表面水滴冲击作用的分子动力学模拟方法 | 第41-42页 |
| 3.4 超疏水表面水滴冲击作用的微观机理研究 | 第42-54页 |
| 3.4.1 水滴竖直冲击超疏水材料表面时作用机理 | 第42-45页 |
| 3.4.2 水滴以一定角度冲击超疏水材料表面时作用机理 | 第45-49页 |
| 3.4.3 临界速度微观变化规律 | 第49-52页 |
| 3.4.4 水滴速度向左时冲击临界速度微观变化规律 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 仿生水黾机器人驱动腿划动过程微观机理研究 | 第55-74页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 基于分子动力学仿生水黾机器人划动过程微观分析方法 | 第55-56页 |
| 4.2.1 生物水黾的启发 | 第55页 |
| 4.2.2 微观分析方法 | 第55-56页 |
| 4.3 静压力作用下材料保持超疏水性能的微观机理 | 第56-61页 |
| 4.3.1 静压力对浸润状态转变的影响 | 第57页 |
| 4.3.2 静压力作用下浸润状态转变的分子动力学模拟方法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 静压力作用下超疏水材料浸润状态转变的临界力 | 第59-61页 |
| 4.4 超疏水材料与水面相对运动时临界推力微观作用机理 | 第61-68页 |
| 4.4.1 水滴与超疏水材料相对运动临界状态 | 第61-62页 |
| 4.4.2 水滴与超疏水材料相对运动临界状态的分子动力学模拟方法 | 第62-63页 |
| 4.4.3 超疏水材料与水面相对运动时临界推力的变化规律 | 第63-66页 |
| 4.4.4 运动方向向左时临界推力的变化规律 | 第66-68页 |
| 4.5 驱动腿沿推力方向运动时与水面之间的微观作用机理 | 第68-73页 |
| 4.5.1 水滴沿着超疏水表面运动 | 第68页 |
| 4.5.2 水滴在超疏水表面运动的分子动力学模拟方法 | 第68-69页 |
| 4.5.3 水滴在超疏水表面运动时微观作用规律 | 第69-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
