基于Mobile-C的移动机器人的控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的背景意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 Mobile-C移动代理平台 | 第13-26页 |
| ·移动代理概述 | 第13-17页 |
| ·移动代理的特点 | 第13-14页 |
| ·移动代理技术标准 | 第14-15页 |
| ·几种移动代理平台 | 第15-17页 |
| ·Mobile-C移动代理平台 | 第17-24页 |
| ·Mobile-C的系统架构 | 第18-19页 |
| ·移动代理语言 | 第19-20页 |
| ·代理执行引擎 | 第20-21页 |
| ·代理消息 | 第21页 |
| ·代理的迁移机制 | 第21-24页 |
| ·代理的安全性 | 第24页 |
| ·Mobile-C移动代理的优势 | 第24-26页 |
| 第三章 Mobile-C移动机器人实验平台 | 第26-33页 |
| ·控制主机Mobile-C平台介绍 | 第26页 |
| ·控制主机Mobile-C平台的搭建 | 第26页 |
| ·移动机器人平台 | 第26-29页 |
| ·博创机器人 | 第27-29页 |
| ·博创机器人控制系统 | 第29-33页 |
| ·博创机器人控制系统结构 | 第29-30页 |
| ·博创机器人的交叉编译环境 | 第30-31页 |
| ·博创机器人的嵌入式Linux系统 | 第31-32页 |
| ·博创机器人Mobile-C平台的搭建 | 第32-33页 |
| 第四章 Mobile-C移动代理的函数库封装 | 第33-41页 |
| ·Mobile-C移动代理函数库的原理机制 | 第33-35页 |
| ·Mobile-C移动代理函数库的原理机制 | 第33-34页 |
| ·Mobile-C移动代理函数库的各文件的作用 | 第34-35页 |
| ·Mobile-C移动代理库函数封装举例 | 第35-38页 |
| ·头文件：sample.h | 第35-36页 |
| ·函数文件：func.c | 第36页 |
| ·动态库接口文件：func_chdl.c | 第36-37页 |
| ·Makefile文件 | 第37-38页 |
| ·Ch函数文件：func1.chf | 第38页 |
| ·嵌入式机器人的Mobile-C移动代理函数库 | 第38-39页 |
| ·移动代理函数库在移动机器人中的应用 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 移动机器人的多任务移动代理实验 | 第41-47页 |
| ·实验概述 | 第41页 |
| ·多任务代理 | 第41-42页 |
| ·多任务代理格式 | 第41-42页 |
| ·实验环境 | 第42-44页 |
| ·实验流程 | 第44-47页 |
| ·寻找目标点流程 | 第44-45页 |
| ·多任务代理流程 | 第45页 |
| ·新路径代理流程 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·工作总结 | 第47页 |
| ·未来工作展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
