| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·喷涂曲面计算机几何模型表达及信息提取 | 第14-15页 |
| ·曲面上的喷涂材料沉积模型理论方面 | 第15-16页 |
| ·曲面上的喷涂轨迹智能规划方面 | 第16-17页 |
| ·表面加工刀具轨迹规划方面 | 第17-18页 |
| ·基于活动标架和外微分法的轨迹规划方面 | 第18页 |
| ·本文研究目标和主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 喷涂产品CAD模型信息表达 | 第20-33页 |
| ·CAD模型的表达方式 | 第20-22页 |
| ·模型表达 | 第20-22页 |
| ·CAD模型信息的描述 | 第22页 |
| ·产品数据STEP标准 | 第22-26页 |
| ·STEP标准体系结构 | 第22-24页 |
| ·EXPRESS语言 | 第24-26页 |
| ·STEP文件数据结构 | 第26页 |
| ·STEP文件信息模型的实现 | 第26-32页 |
| ·STEP标准模型信息 | 第26-28页 |
| ·AP203信息模型分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 喷枪喷涂沉积模型的建立 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·平面轨迹喷涂沉积模型 | 第33-38页 |
| ·圆弧轨迹上的沉积模型 | 第34-37页 |
| ·曲线路径上的喷涂沉积厚度模型 | 第37-38页 |
| ·曲面上的一点喷涂沉积模型与曲面度量的关系 | 第38-46页 |
| ·曲面上一点的喷涂厚度模型 | 第38-39页 |
| ·曲面度量和形状的描述方法 | 第39-42页 |
| ·曲线和曲面上的活动标架 | 第42-44页 |
| ·曲面上一点喷涂厚度模型与曲面几何不变量的关系 | 第44-46页 |
| ·基于活动标架的曲面上累积喷涂厚度模型 | 第46-57页 |
| ·圆柱面上累积喷涂厚度模型 | 第46-51页 |
| ·锥面上累积喷涂厚度模型 | 第51-54页 |
| ·一般旋转面上的喷涂厚度模型 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 规则曲面上喷涂轨迹的规划 | 第59-80页 |
| ·前言 | 第59-61页 |
| ·光栅路径与螺旋路径 | 第61-66页 |
| ·光栅路径的喷涂轨迹优化 | 第61-63页 |
| ·螺旋路径的喷涂优化 | 第63-66页 |
| ·柱面上的喷涂轨迹规划方法 | 第66-72页 |
| ·柱面上沿圆弧路径的喷涂轨迹规划 | 第66-68页 |
| ·柱面上直线喷涂轨迹规划 | 第68-72页 |
| ·柱面上喷涂路径的选择 | 第72页 |
| ·旋转曲面上的喷涂轨迹规划方法 | 第72-78页 |
| ·锥面上喷涂轨迹规划 | 第72-76页 |
| ·一般旋转面上的轨迹规划 | 第76-78页 |
| ·扫描面上的喷涂轨迹规划方法 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 自由曲面上喷涂轨迹的规划 | 第80-97页 |
| ·前言 | 第80页 |
| ·偏移起始曲线的轨迹规划 | 第80-86页 |
| ·基于Gauss Bonnet理论的起始测地曲线选择 | 第80-83页 |
| ·偏移曲线的生成 | 第83-86页 |
| ·偏移起始平面的截面法 | 第86-88页 |
| ·截面的选择 | 第86-87页 |
| ·截面的优化 | 第87页 |
| ·起始截面位置的优化 | 第87-88页 |
| ·喷涂轨迹到喷枪轨迹的转换 | 第88-96页 |
| ·喷涂轨迹和喷枪轨迹 | 第88页 |
| ·基于活动标架和外微分法的喷涂曲线上活动标架的运动 | 第88-91页 |
| ·喷枪轨迹曲线上的活动标架 | 第91-94页 |
| ·柱面上喷枪沿轨迹的运动 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 组合曲面的喷涂路径规划 | 第97-105页 |
| ·概述 | 第97页 |
| ·组合曲面连接处的喷涂轨迹规划 | 第97-100页 |
| ·两个曲面片连接区域的喷涂模型 | 第97-98页 |
| ·两个曲面片交线与喷涂路径平行 | 第98-99页 |
| ·交线与喷涂路径为平行与垂直 | 第99-100页 |
| ·组合曲面喷涂路径的规划 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 总结和展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 附录A 攻读学位期间主要研究成果 | 第115-116页 |
| 附录B 论文中基于Matlab编写的程序 | 第116-123页 |