外骨骼式下肢康复机器人训练过程仿真及其有效性研究

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-12页
第一章 绪论	第12-24页
1.1 课题研究背景和意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-22页
1.3 本文研究内容	第22-24页
第二章 人体主要参数及步态分析	第24-37页
2.1 引言	第24页
2.2 下肢康复理论介绍	第24页
2.3 人体主要参数	第24-33页
2.4 人体步态分析	第33-36页
2.5 本章小结	第36-37页
第三章 人-机系统建模及训练过程仿真	第37-54页
3.1 引言	第37页
3.2 下肢康复机器人典型结构分析	第37-39页
3.3 下肢康复机器人结构设计	第39-41页
3.4 人体步行过程仿真	第41-46页
3.5 人机系统仿真分析	第46-52页
3.6 本章小结	第52-54页
第四章 机器人结构对训练有效性的仿真分析	第54-70页
4.1 引言	第54页
4.2 外骨骼结构对训练有效性的影响	第54-57页
4.3 外骨骼髋关节结构对训练有效性的影响	第57-62页
4.4 外骨骼膝关节结构对人体的影响	第62-69页
4.5 本章小结	第69-70页
第五章 总结与展望	第70-72页
5.1 总结	第70页
5.2 展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
发表论文和参加科研情况说明	第76-77页
附录	第77-81页
致谢	第81-82页