耐火砖机器人码垛策略研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外码垛机器人研究与应用 | 第14-16页 |
| 1.3 我国耐火砖自动码垛技术的不足之处 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 耐火砖自动码垛系统总体设计方案 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 码垛系统功能及方案分析 | 第18-20页 |
| 2.3 码垛系统总体设计方案确定 | 第20-23页 |
| 2.4 码垛系统工作节拍分析 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 耐火砖码垛系统机械结构与控制系统设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 码垛系统机械结构设计 | 第27-35页 |
| 3.3 码垛系统控制系统设计 | 第35-39页 |
| 3.4 码垛系统现场验证 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机器人平放耐火砖的奇异位形研究 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 耐火砖码放 | 第41-42页 |
| 4.3 机器人平放耐火砖位形分析 | 第42-50页 |
| 4.4 回避机器人奇异位形研究 | 第50-53页 |
| 4.5 回避策略验证 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 耐火砖码放次序与机器人码垛路径规划 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 耐火砖码放次序规划 | 第55-60页 |
| 5.3 机器人码垛路径规划 | 第60-63页 |
| 5.4 码垛程序的设计 | 第63-65页 |
| 5.5 耐火砖码垛过程验证 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
