下肢康复机器人足底力分布检测系统的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 下肢康复机器人研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 足底压力测量研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 下肢康复机器人足底力研究现状 | 第19页 |
| 1.3 课题来源、研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 足底压力检测装置 | 第21-31页 |
| 2.1 足底力分析 | 第21-22页 |
| 2.2 建立模型 | 第22-26页 |
| 2.3 仿真分析及优化 | 第26-30页 |
| 2.3.1 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 优化设计 | 第28-30页 |
| 2.3.3 强度校核 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 足底压力检测方法 | 第31-39页 |
| 3.1 检测原理 | 第31-33页 |
| 3.2 数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3 仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.3.1 系数优化 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 采集系统的原理及硬件部分选择 | 第39-48页 |
| 4.1 采集系统的原理 | 第39-44页 |
| 4.1.1 应变片的选择 | 第39-41页 |
| 4.1.2 电阻应变片及测量电桥的工作原理 | 第41-43页 |
| 4.1.3 信号的预处理和模数转换原理 | 第43-44页 |
| 4.2 采集系统的硬件部分 | 第44-47页 |
| 4.2.1 模数转换模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 微处理器模块 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 采集系统的软件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 系统软件开发环境 | 第48页 |
| 5.2 系统软件总体设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 系统初始化程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 模数转换程序设计 | 第50-54页 |
| 5.2.3 数据处理程序 | 第54-55页 |
| 5.3 上位机显示模块设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 通讯协议设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 显示程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 保存程序设计 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验与数据分析 | 第58-70页 |
| 6.1 采集系统测试 | 第58-60页 |
| 6.2 实验标定与分析 | 第60-68页 |
| 6.2.1 实验装置的搭建 | 第60-62页 |
| 6.2.2 实验标定过程 | 第62-67页 |
| 6.2.3 数据处理与分析 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76-77页 |
