面向家庭服务机器人的中文指令解析研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自然语言指令研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 命名实体识别研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 RDF知识库研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 自然语言指令解析相关理论知识 | 第16-24页 |
| 2.1 系统流程 | 第16-17页 |
| 2.2 中文预处理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 中文分词 | 第17-19页 |
| 2.2.2 词性标注 | 第19-21页 |
| 2.3 命名实体识别 | 第21-22页 |
| 2.4 RDF知识库 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 命名实体识别 | 第24-36页 |
| 3.1 实体分类 | 第24-25页 |
| 3.1.1 实体定义 | 第24-25页 |
| 3.2 语料规则提取 | 第25-28页 |
| 3.3 基于CRF和规则的命名实体识别 | 第28-33页 |
| 3.3.1 语料标注 | 第29-30页 |
| 3.3.2 构造CRF特征模板 | 第30-32页 |
| 3.3.3 模型训练与预测 | 第32-33页 |
| 3.4 指令实体识别结果与分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 RDF知识库 | 第36-48页 |
| 4.1 RDF知识库构建 | 第36-40页 |
| 4.1.1 RDF实例 | 第36-38页 |
| 4.1.2 构建RDF知识库 | 第38-40页 |
| 4.2 指令语义图 | 第40-42页 |
| 4.2.1 构建语义图 | 第41-42页 |
| 4.3 SPARQL查询 | 第42-46页 |
| 4.3.1 SPARQL查询流程 | 第43页 |
| 4.3.2 自动生成查询语句 | 第43-44页 |
| 4.3.3 SPARQL实例查询 | 第44-45页 |
| 4.3.4 SPARQL语句生成的结果分析 | 第45-46页 |
| 4.4 物品指令库 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 指令解析系统的实现 | 第48-56页 |
| 5.1 命名实体识别程序 | 第48-51页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实现功能 | 第49页 |
| 5.1.3 功能展示 | 第49-51页 |
| 5.2 家庭环境RDF知识库 | 第51-53页 |
| 5.2.1 实验环境配置 | 第51页 |
| 5.2.2 实现功能 | 第51-52页 |
| 5.2.3 处理结果 | 第52-53页 |
| 5.3 结果分析 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
