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基于规则的巡检机器人自动越障专家系统研究

摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
1 绪论第14-22页
    1.1 课题研究的背景及意义第14-15页
    1.2 国内外课题的研究现状第15-20页
    1.3 本课题主要研究内容与框架第20-21页
    1.4 本章小结第21-22页
2 基于规则的巡检机器人自动越障专家系统理论基础第22-33页
    2.1 产生式规则第22-24页
    2.2 专家系统第24-30页
    2.3 专家系统开发工具简介第30-32页
    2.4 本章小结第32-33页
3 巡检机器人自动越障专家系统总体设计第33-44页
    3.1 巡检机器人结构第33-39页
    3.2 巡检机器人自动越障流程设计第39-41页
    3.3 巡检机器人自动越障专家系统总体设计第41-43页
    3.4 本章小结第43-44页
4 巡检机器人自动越障专家系统知识库设计第44-61页
    4.1 知识的概念第44页
    4.2 知识的表示第44-50页
    4.3 知识的获取第50-52页
    4.4 巡检机器人自动越障专家系统知识库的建立第52-60页
    4.5 本章小结第60-61页
5 巡检机器人自动越障专家系统推理机设计第61-73页
    5.1 专家系统推理机的推理方式第61-62页
    5.2 推理机的推理方向第62-65页
    5.3 搜索策略第65-66页
    5.4 冲突消除策略第66-67页
    5.5 Rete匹配算法第67-68页
    5.6 巡检机器人自动越障专家系统推理机设计第68-72页
    5.7 本章小结第72-73页
6 巡检机器人自动越障专家系统的实验验证第73-80页
    6.1 系统各功能模块的开发第73-76页
    6.2 系统的算法分析与实验验证第76-79页
    6.3 本章小结第79-80页
7 总结与展望第80-81页
    7.1 总结第80页
    7.2 展望第80-81页
参考文献第81-85页
致谢第85-86页
攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况第86-87页
学位论文数据集第87页

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