基于规则的巡检机器人自动越障专家系统研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外课题的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本课题主要研究内容与框架 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 基于规则的巡检机器人自动越障专家系统理论基础 | 第22-33页 |
| 2.1 产生式规则 | 第22-24页 |
| 2.2 专家系统 | 第24-30页 |
| 2.3 专家系统开发工具简介 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 巡检机器人自动越障专家系统总体设计 | 第33-44页 |
| 3.1 巡检机器人结构 | 第33-39页 |
| 3.2 巡检机器人自动越障流程设计 | 第39-41页 |
| 3.3 巡检机器人自动越障专家系统总体设计 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 巡检机器人自动越障专家系统知识库设计 | 第44-61页 |
| 4.1 知识的概念 | 第44页 |
| 4.2 知识的表示 | 第44-50页 |
| 4.3 知识的获取 | 第50-52页 |
| 4.4 巡检机器人自动越障专家系统知识库的建立 | 第52-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 巡检机器人自动越障专家系统推理机设计 | 第61-73页 |
| 5.1 专家系统推理机的推理方式 | 第61-62页 |
| 5.2 推理机的推理方向 | 第62-65页 |
| 5.3 搜索策略 | 第65-66页 |
| 5.4 冲突消除策略 | 第66-67页 |
| 5.5 Rete匹配算法 | 第67-68页 |
| 5.6 巡检机器人自动越障专家系统推理机设计 | 第68-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 巡检机器人自动越障专家系统的实验验证 | 第73-80页 |
| 6.1 系统各功能模块的开发 | 第73-76页 |
| 6.2 系统的算法分析与实验验证 | 第76-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-81页 |
| 7.1 总结 | 第80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第86-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
