| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 反恐防暴机器人国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 防暴机器人的关键技术 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 反恐防暴机器人方案设计及三维建模 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 反恐防暴机器人移动变形装置方案设计与选取 | 第21-23页 |
| 2.3 三维建模技术 | 第23-25页 |
| 2.4 基于Solid Works的反恐防暴机器人三维建模 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 反恐防暴机器人越障能力分析及翻越典型障碍物动作规划 | 第31-51页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 反恐防暴机器人越障能力分析 | 第31-37页 |
| 3.3 反恐防暴机器人越障动作规划 | 第37-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于Adams的反恐防暴机器人翻越典型障碍物仿真分析 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于Adams的反恐防暴机器人越障仿真分析 | 第51-64页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 反恐防暴机器人关键零件有限元分析 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 ANSYS Workbench | 第65-66页 |
| 5.3 基于ANSYS的反恐防暴机器人关节零件有限元分析 | 第66-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第82-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
