| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 有用信息提取方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 语义关系提取方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 机器人任务规划研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 目前存在的问题 | 第19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 基于分层概率混合模型的显性信息提取方法 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 语料库 | 第22-24页 |
| 2.3 相关定义及框架 | 第24-28页 |
| 2.3.1 相关定义 | 第24-27页 |
| 2.3.2 显性信息提取框架 | 第27-28页 |
| 2.4 句法结构分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 预处理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 显性信息的句法结构分析 | 第29-30页 |
| 2.5 组块标注 | 第30-32页 |
| 2.5.1 组块规则设定 | 第30页 |
| 2.5.2 组块标注模型 | 第30-32页 |
| 2.6 显性信息提取 | 第32-33页 |
| 2.7 验证实验 | 第33-37页 |
| 2.7.1 数据集和评价指标 | 第33-34页 |
| 2.7.2 实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 2.8 基于中文指令处理系统的显性信息提取实验 | 第37-39页 |
| 2.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于层叠深度置信网络模型的隐性信息提取方法 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 相关定义及框架 | 第40-41页 |
| 3.2.1 相关定义 | 第40-41页 |
| 3.2.2 隐性信息提取框架 | 第41页 |
| 3.3 预处理 | 第41-43页 |
| 3.3.1 人名识别 | 第41-42页 |
| 3.3.2 物名识别 | 第42-43页 |
| 3.4 层叠深度置信网络模型 | 第43-46页 |
| 3.4.1 深度置信网络模型 | 第43-45页 |
| 3.4.2 层叠深度置信网络模型 | 第45-46页 |
| 3.5 隐性信息提取 | 第46-49页 |
| 3.5.1 特征选择 | 第46页 |
| 3.5.2 隐性信息提取算法 | 第46-49页 |
| 3.6 验证实验 | 第49-52页 |
| 3.6.1 数据集和评价指标 | 第49-50页 |
| 3.6.2 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 3.7 基于中文指令处理系统的隐性信息提取实验 | 第52-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于多核支持向量机模型的人-物关系提取方法 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 相关定义及框架 | 第54-56页 |
| 4.2.1 相关定义 | 第54-55页 |
| 4.2.2 人-物关系提取框架 | 第55-56页 |
| 4.3 组合特征选择 | 第56-59页 |
| 4.3.1 传统特征 | 第57页 |
| 4.3.2 新特征 | 第57-58页 |
| 4.3.3 特征向量 | 第58-59页 |
| 4.4 多核函数构造 | 第59-60页 |
| 4.4.1 词汇核 | 第59页 |
| 4.4.2 句法核 | 第59-60页 |
| 4.4.3 属性核 | 第60页 |
| 4.4.4 多核函数 | 第60页 |
| 4.5 多核支持向量机模型 | 第60-62页 |
| 4.5.1 多核支持向量机两类分类 | 第60-62页 |
| 4.5.2 多核支持向量机多类分类 | 第62页 |
| 4.6 验证实验 | 第62-66页 |
| 4.6.1 数据集和评价指标 | 第62页 |
| 4.6.2 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 4.7 基于中文指令处理系统的人-物关系提取实验 | 第66-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于解析模板的机器人任务规划方法 | 第68-85页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 机器人任务规划框架 | 第68-69页 |
| 5.3 中文指令句法分析及分类 | 第69-72页 |
| 5.3.1 A类中文指令 | 第69-70页 |
| 5.3.2 B类中文指令 | 第70-71页 |
| 5.3.3 C类中文指令 | 第71-72页 |
| 5.3.4 D类中文指令 | 第72页 |
| 5.4 机器人任务规划 | 第72-80页 |
| 5.4.1 服务任务定义 | 第72-73页 |
| 5.4.2 解析模板设计 | 第73-75页 |
| 5.4.3 动作/状态转移过程 | 第75-80页 |
| 5.5 验证实验 | 第80-83页 |
| 5.5.1 数据集和实验指标 | 第80-81页 |
| 5.5.2 实验结果与分析 | 第81-83页 |
| 5.6 基于中文指令处理系统的机器人任务规划实验 | 第83-84页 |
| 5.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-97页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |