基于多机器人的源定位问题研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外辐射源搜寻研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 辐射检测机器人研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 搜寻算法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容和论文结构 | 第18-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 辐射源数学模型建立 | 第20-26页 |
| 2.1 径向基函数 | 第20-22页 |
| 2.1.1 定义 | 第20-21页 |
| 2.1.2 应用 | 第21-22页 |
| 2.2 本课题所用数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 响应曲面法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 响应面法的介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 实验设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 辐射源模型的参数拟合 | 第26-36页 |
| 3.1 非线性最小二乘法曲线拟合 | 第26-27页 |
| 3.1.1 定义 | 第26页 |
| 3.1.2 方法推导 | 第26-27页 |
| 3.2 lsqcurvefit函数 | 第27-30页 |
| 3.2.1 函数公式及原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 函数语法以及含义 | 第28页 |
| 3.2.3 实例分析 | 第28-30页 |
| 3.3 辐射源模型参数拟合 | 第30-34页 |
| 3.3.1 拟合过程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 辐射源搜索策略的优化 | 第36-52页 |
| 4.1 常用优化准则 | 第36-37页 |
| 4.2 D-最优设计以及仿真结果 | 第37-40页 |
| 4.2.1 定位算法以及优化过程 | 第37-38页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第38-40页 |
| 4.3 A-最优设计以及仿真结果 | 第40-43页 |
| 4.3.1 定位算法以及优化过程 | 第40-41页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.4 H-最优设计以及仿真结果 | 第43-45页 |
| 4.4.1 定位算法以及优化过程 | 第43-44页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.5 E-最优设计以及仿真结果 | 第45-50页 |
| 4.5.1 定位算法以及优化过程 | 第45-46页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 结论 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60页 |
