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面向家庭服务机器人复杂语音指令解析方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景第11-12页
    1.2 课题研究意义第12-13页
    1.3 国内外研究现状第13-15页
        1.3.1 自然语言处理现状第13-14页
        1.3.2 复杂指令解析现状第14-15页
    1.4 本文的主要工作第15页
    1.5 论文结构安排第15-17页
第2章 相关理论介绍第17-25页
    2.1 引言第17页
    2.2 中文分词处理第17-20页
        2.2.1 基于词典的中文分词第17-19页
        2.2.2 新词识别算法第19-20页
    2.3 自然语言语法树的构建第20-23页
        2.3.1 语法分析的概念第21页
        2.3.2 语法分析的主要方法第21-22页
        2.3.3 自然语言的语法结构第22-23页
    2.4 语音识别第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 复杂自然语言指令解析第25-37页
    3.1 引言第25页
    3.2 复杂指令的定义第25-27页
        3.2.1 复合指令第26页
        3.2.2 选择指令第26页
        3.2.3 顺序指令第26页
        3.2.4 条件指令第26-27页
    3.3 本文采用的指令连接词第27-28页
    3.4 知识库第28-30页
        3.4.1 知识库构建方法第28-29页
        3.4.2 复杂指令知识库构建思路第29-30页
        3.4.3 复杂指令知识库结构第30页
    3.5 复杂指令的识别与分解第30-34页
        3.5.1 复杂指令的识别第30-31页
        3.5.2 复杂指令的分解第31-34页
    3.6 指代消解与定语补全第34-36页
        3.6.1 指代消解基础第34页
        3.6.2 指代消解常用方法第34-35页
        3.6.3 采用的指代消解方案第35页
        3.6.4 定语补全第35-36页
    3.7 本章小结第36-37页
第4章 指令实体识别第37-47页
    4.1 引言第37页
    4.2 实体识别定义第37-38页
        4.2.1 时间对象第37-38页
        4.2.2 位置对象第38页
        4.2.3 服务对象第38页
        4.2.4 服务目标第38页
        4.2.5 服务指令第38页
    4.3 指令语料分析第38-39页
    4.4 指令预处理第39-41页
        4.4.1 定语概述第39-40页
        4.4.2 定语结构分析第40-41页
    4.5 基于CRF和规则的实体标注第41-45页
        4.5.1 命名实体的常用方法第42页
        4.5.2 训练集处理第42-44页
        4.5.3 特征模板及其构造第44-45页
    4.6 本章小结第45-47页
第5章 实验及分析第47-55页
    5.1 实验环境第47页
    5.2 复杂指令分解的实验与分析第47-49页
        5.2.1 语料数据采集第47页
        5.2.2 语料分析与预处理第47-48页
        5.2.3 定语补全与代词消解算法的有效性验证第48-49页
        5.2.4 分解算法的实验结果与分析第49页
    5.3 指令实体识别实验与分析第49-54页
        5.3.1 CRF++工具第50-51页
        5.3.2 训练过程第51页
        5.3.3 命名实体识别实验结果与分析第51-53页
        5.3.4 对照实验的实验结果与分析第53-54页
    5.4 本章小结第54-55页
结论第55-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第61-62页
致谢第62页

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