水下捕捞机器人关键技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 水下捕捞机器人的分类及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 2 水下捕捞机器人推进装置的机械设计及优化 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 水下捕捞机器人的机械结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3 推进装置及传动机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.4 曲柄摇杆机构基于MATLAB的优化设计 | 第23-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 水下捕捞机器人浮沉装置设计 | 第32-42页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 浮沉装置结构设计原理 | 第32-33页 |
| 3.3 浮沉装置材料的选择 | 第33-35页 |
| 3.4 浮沉装置的结构设计 | 第35-38页 |
| 3.5 强度分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 水下目标的自动定位系统设计及运动学分析 | 第42-59页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 水下工作环境的影响 | 第42-44页 |
| 4.3 自动定位系统的设计 | 第44-49页 |
| 4.4 自动定位系统的运动学分析 | 第49-56页 |
| 4.5 折射对测量的影响及修正 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 水下捕捞机器人机械手设计及运动学分析 | 第59-72页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 自由度的选择 | 第59-60页 |
| 5.3 机械手的结构设计 | 第60-62页 |
| 5.4 自动捕捞系统的运动学分析 | 第62-69页 |
| 5.5 水下机械手的工作空间分析 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第79-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
