混装生产线自动码垛技术的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第15-22页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 自动码垛技术基本理论研究 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 机器视觉技术基本理论与方法 | 第25-28页 |
| 2.3 路径轨迹规划基本原理 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 码放目标的识别与定位 | 第32-48页 |
| 3.1 视觉系统设计 | 第32-35页 |
| 3.2 摄相机标定 | 第35-40页 |
| 3.3 目标图像的处理方法研究 | 第40-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 码放路径的选择优化及实现 | 第48-72页 |
| 4.1 码垛机器人数学模型 | 第48-51页 |
| 4.2 轨迹规划算法研究 | 第51-55页 |
| 4.3 码放路径仿真优化 | 第55-65页 |
| 4.4 码放过程软件实现 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 系统实验验证及性能分析 | 第72-82页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第72-76页 |
| 5.2 通讯系统的建立及测试 | 第76-77页 |
| 5.3 系统总体性能测试实验 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第88-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
