基于RFID的移动机器人室内定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机器人的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 定位技术发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 遗传算法的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的内容安排 | 第15-18页 |
| 第二章 RFID与室内定位技术 | 第18-32页 |
| 2.1 RFID系统组成 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电子标签 | 第18-20页 |
| 2.1.2 阅读器 | 第20页 |
| 2.1.3 RFID中间件 | 第20-21页 |
| 2.2 RFID系统特点及分类 | 第21-22页 |
| 2.2.1 RFID系统特点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 RFID系统分类 | 第22页 |
| 2.3 定位模型分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 位置指纹模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传播模型 | 第23-24页 |
| 2.4 常用自定位方法的分类 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基于几何特征的定位 | 第24-25页 |
| 2.4.2 距离估计法 | 第25-26页 |
| 2.4.3 场景分析法 | 第26页 |
| 2.5 室内自定位技术 | 第26-30页 |
| 2.5.1 常见的室内自定位技术简介 | 第27-29页 |
| 2.5.2 RFID定位技术 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于改进遗传算法的移动机器人自定位方法 | 第32-42页 |
| 3.1 RTFL定位方法 | 第32-33页 |
| 3.2 RSSI定位方法 | 第33-34页 |
| 3.3 测量数据的处理方法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 极大似然估计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 改进遗传算法 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 实验及结果分析 | 第42-52页 |
| 4.1 实验环境的建立 | 第42-43页 |
| 4.2 实验结果及对比分析 | 第43-50页 |
| 4.3 工作总结 | 第50-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-54页 |
| 5.1 工作总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
