当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
柑橘采摘机器人采摘姿态及序列研究
自然环境下柑橘采摘机器人的目标识别与定位方法研究
接待机器人行人检测算法研究
发育机器人增量学习方法研究
龙门架吸盘机械手设计与分析
无线微管道模块化胶囊机器人系统的研究
RV减速器动力学特性分析
双足机器人行走步态规划及ZMP稳定性优化的研究
一种六自由度机械手的智能轨迹规划
自主服务机器人在智能楼宇系统中的应用研究
液压六足机器人的设计与仿真研究
加工中心链式刀库及机械手可靠性试验方法研究
煤矿焊接机器人刚柔耦合动力学与动态特性研究
六自由度机器人虚拟实验室系统关键技术的研究
面向快速测试进化形态的模块化机器人研究
高速并联机器人及其控制系统研究
危险区域搜救机器人及其人机交互系统研究
基于视觉伺服机理的遥操作机器人虚拟力反馈控制研究
基于智能机器人的自动剥离贴合设备的设计与研究
基于空间运动基座的机械臂轨迹规划方法研究
三维双足步行机器人的被动稳定行走控制方法研究
四足机器人运动学建模与分析
基于实时以太网的Delta并联机械手控制系统研究
7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
挖掘机机械臂轨迹规划研究
变电站所冲洗机器人研究
刚柔机械臂自适应反演滑模控制与振动抑制方法研究
食品咀嚼模拟机系统的开发与研究
基于KAZE特征的单目视觉SLAM研究
基于双目视觉的移动机器人室内导航方法
基于虚拟样机的4DOF码垛机器人分析与仿真验证
车载柔性机械臂轨迹规划及准静态变形补偿控制
有力觉引导的虚拟现实辅助遥操作机器人系统研究
虚拟现实技术在建设机器人远程操作中应用的研究
铝合金车体焊缝磨抛机器人系统开发
基于双目立体视觉移动机器人立体匹配方法的研究
复杂构形柔性机械臂多维振动特性分析
智能乒乓球发球机器人
基于局域网的多机器人通信系统设计与实现
基于视觉—语音交互式室内层次地图构建与导航系统
咀嚼模拟机器人设计与分析
基于串并联的三自由度搬运机器人研究
野外移动机器人地形识别与避障方式研究
基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
基于异形轮组合的小型机器人越障性能研究
面向任务的仿人机器人室内定位导航技术
室内移动机器人视觉目标跟踪与重获取
移动机器人全遍历覆盖路径规划研究
机器人磨削个性化人工髋关节方法和实验研究
基于位置—速度控制的电液伺服遥操作机器人力反馈研究
上一页
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
下一页