| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与来源 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 链式刀库及机械手试验台总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 链式刀库及机械手 | 第16-20页 |
| 2.1.1 链式刀库及机械手简介 | 第17-19页 |
| 2.1.2 链式刀库及机械手工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 链式刀库及机械手试验台功能分析 | 第20-21页 |
| 2.3 试验台总体方案设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 试验台硬件设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 试验台结构强度分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 试验台控制系统设计 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 试验台电气系统及控制程序设计 | 第28-44页 |
| 3.1 电气控制系统设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 电气原理图设计 | 第28-31页 |
| 3.1.2 电气元件选择 | 第31-34页 |
| 3.2 PLC 控制程序设计 | 第34-39页 |
| 3.2.1 PLC 选型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 PLC 程序设计 | 第35-39页 |
| 3.3 主控制系统设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 人机界面设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 试验台运行数据采集 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 链式刀库及机械手可靠性试验方案研究 | 第44-52页 |
| 4.1 可靠性试验简介 | 第44页 |
| 4.2 链式刀库及机械手实验室试验方案 | 第44-47页 |
| 4.2.1 试验的前期准备 | 第44-45页 |
| 4.2.2 试验要求及试验内容 | 第45-47页 |
| 4.2.3 试验数据收集方法 | 第47页 |
| 4.3 链式刀库及机械手现场试验数据收集方法及流程 | 第47-48页 |
| 4.4 链式刀库及机械手故障判定及计数准则 | 第48-50页 |
| 4.4.1 术语与定义 | 第48-49页 |
| 4.4.2 故障判定与计数原则 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 链式刀库及机械手可靠性试验数据分析 | 第52-68页 |
| 5.1 可靠性数据来源及常用分布模型 | 第52-55页 |
| 5.1.1 可靠性数据来源 | 第52-53页 |
| 5.1.2 常用分布模型 | 第53-55页 |
| 5.2 现场可靠性试验数据分析 | 第55-58页 |
| 5.3 分布模型的建立 | 第58-61页 |
| 5.3.1 分布模型的参数估计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 分布模型的线性相关性检验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 分布模型的假设检验 | 第60-61页 |
| 5.3.4 分布模型的拟合分析 | 第61页 |
| 5.4 可靠性评价指标 | 第61-63页 |
| 5.5 实验室可靠性试验数据分析 | 第63-66页 |
| 5.6 分布模型对比分析 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |