| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文研究背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 分布式多源融合自主导航系统发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 分布式传感器网络发展现状 | 第15页 |
| 1.2.2 多源融合自主导航系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 导航系统传递对准与故障检测技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 分布式多源融合自主导航系统的器件级故障检测研究 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 基于反馈式双节点的分布式传感器网络故障检测 | 第20-23页 |
| 2.2.1 分布式传感器网络双节点结构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 反馈式双节点故障检测模型 | 第22-23页 |
| 2.3 分布式传感器网络双节点结构故障检测 | 第23-33页 |
| 2.3.1 具有动态门限的传感器网络陀螺故障检测 | 第23-29页 |
| 2.3.2 基于量测重构投影的加速度计故障检测 | 第29-33页 |
| 2.4 分布式传感器网络故障检测仿真与分析 | 第33-41页 |
| 2.4.1 分布式传感器网络陀螺故障检测仿真与分析 | 第33-37页 |
| 2.4.2 分布式传感器网络加速度计故障检测仿真与分析 | 第37-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 分布式多源融合自主导航系统的群传递对准研究 | 第42-52页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 分布式惯性传感器网络主子节点相对姿态确定 | 第42-45页 |
| 3.2.1 分布式惯性传感器网络主子节点输出关系 | 第43页 |
| 3.2.2 分布式惯性传感器网络主子节点相对姿态确定算法 | 第43-45页 |
| 3.3 基于惯性/天文组合导航系统的分布式姿态传递对准研究 | 第45-48页 |
| 3.3.1 惯性/天文姿态组合方案 | 第45-46页 |
| 3.3.2 惯性/天文组合导航系统群传递对准的方案设计 | 第46-48页 |
| 3.4 基于惯性/天文组合导航系统的分布式姿态传递对准仿真与分析 | 第48-50页 |
| 3.4.1 仿真条件设置 | 第48页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 分布式多源融合自主导航系统的系统级故障检测研究 | 第52-62页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 分布式多源融合自主导航方案和分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 分布式多源融合自主导航系统方案 | 第52-53页 |
| 4.2.2 分布式多源融合自主导航系统故障分析 | 第53-54页 |
| 4.3 分布式多源融合自主导航系统软、硬故障检测方法 | 第54-56页 |
| 4.3.1 分布式多源融合自主导航系统残差 2故障检测算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 分布式多源融合自主导航系统改进 SPRT 故障检测算法 | 第55-56页 |
| 4.4 分布式多源融合自主导航系统野值识别与剔除方法 | 第56-57页 |
| 4.5 具有移动检测周期的多源融合自主导航系统综合故障检测方案设计 | 第57-58页 |
| 4.6 分布式多源融合自主导航系统综合故障检测仿真与分析 | 第58-61页 |
| 4.6.1 仿真条件设置 | 第58-59页 |
| 4.6.2 具有移动检测周期的综合故障检测算法检测性能仿真与分析 | 第59-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 分布式多源融合自主导航系统仿真平台实现及算法验证 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 分布式多源融合自主导航系统数字仿真平台总体结构 | 第62-63页 |
| 5.3 分布式多源融合自主导航系统数字仿真平台关键模块设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 飞行航迹生成模块设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 传感器级故障检测模块设计 | 第64页 |
| 5.3.3 信息传递模块设计 | 第64页 |
| 5.3.4 系统级综合故障检测模块设计 | 第64-65页 |
| 5.4 分布式多源融合自主导航系统数字仿真平台性能验证 | 第65-71页 |
| 5.4.1 分布式多源融合自主导航系统飞行航迹设计 | 第65-66页 |
| 5.4.2 分布式多源融合自主导航系统运行主界面 | 第66页 |
| 5.4.3 分布式多源融合自主导航系统导航结果数据分析功能界面 | 第66-67页 |
| 5.4.4 分布式多源融合自主导航系统信息传递性能验证 | 第67-68页 |
| 5.4.5 分布式多源融合自主导航系统故障检测性能验证 | 第68-71页 |
| 5.4.5.1 分布式多源融合自主导航系统故障参数设置界面 | 第68-69页 |
| 5.4.5.2 分布式多源融合自主导航系统综合故障检测算法验证 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第79-80页 |
