多模卫星导航接收机的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 多模卫星导航接收机设计方案 | 第19-33页 |
| 2.1 卫星导航接收机工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 空间定位原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 多模接收机系统组成 | 第20页 |
| 2.2 射频前端设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 基带处理设计方案 | 第21-27页 |
| 2.3.1 捕获单元 | 第22页 |
| 2.3.2 跟踪通道 | 第22-23页 |
| 2.3.3 导航电文解调 | 第23-26页 |
| 2.3.4 观测量提取 | 第26-27页 |
| 2.4 导航处理设计方案 | 第27-33页 |
| 2.4.1 导航信息处理主要功能 | 第27页 |
| 2.4.2 工作原理和处理流程 | 第27页 |
| 2.4.3 伪距平滑滤波器 | 第27页 |
| 2.4.4 星历处理 | 第27-28页 |
| 2.4.5 伪距修正 | 第28-29页 |
| 2.4.6 主滤波器 | 第29页 |
| 2.4.7 自主式完整性检测（RAIM） | 第29-33页 |
| 第三章 多模卫星导航接收机硬件设计 | 第33-43页 |
| 3.1 物理尺寸及结构图 | 第33页 |
| 3.2 电源设计 | 第33-37页 |
| 3.3 时钟电路的设计 | 第37页 |
| 3.4 射频通道设计 | 第37-39页 |
| 3.5 AD电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.6 DSP和FPGA设计 | 第40-41页 |
| 3.7 印制板电磁兼容设计原则 | 第41-43页 |
| 第四章 多模卫星导航接收机软件设计 | 第43-65页 |
| 4.1 FPGA设计 | 第43-49页 |
| 4.1.1 功能及实现结构 | 第43-44页 |
| 4.1.2 原理及信号流程 | 第44-45页 |
| 4.1.3 AGC反馈控制 | 第45页 |
| 4.1.4 正交下变频 | 第45页 |
| 4.1.5 相关积累器 | 第45-46页 |
| 4.1.6 码捕获通道 | 第46页 |
| 4.1.7 控制模块 | 第46-47页 |
| 4.1.8 时基模块 | 第47页 |
| 4.1.9 伪距测量 | 第47-48页 |
| 4.1.10 载波相位测量和多普勒频率测量 | 第48-49页 |
| 4.2 DSP软件设计 | 第49-65页 |
| 4.2.1 软件运行状态 | 第49页 |
| 4.2.2 软件功能及数据流程 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基带处理模块 | 第51-57页 |
| 4.2.4 导航处理 | 第57-65页 |
| 第五章 多模卫星导航接收机的测试方法 | 第65-71页 |
| 5.1 主要技术指标测试 | 第65-69页 |
| 5.1.1 接收频点 | 第65-66页 |
| 5.1.2 水平定位精度 | 第66-67页 |
| 5.1.3 接收灵敏度 | 第67页 |
| 5.1.4 数据更新率 | 第67页 |
| 5.1.5 定位时间 | 第67-68页 |
| 5.1.6 失锁重定位时间 | 第68页 |
| 5.1.7 测速精度 | 第68-69页 |
| 5.2 电气物理特性测试 | 第69页 |
| 5.2.1 工作电源电压 | 第69页 |
| 5.2.2 功耗 | 第69页 |
| 5.3 实验室验证情况及结论 | 第69-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
