| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 空天飞行器国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 天文导航及惯性/天文组合导航国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题研究目的与意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性研究 | 第24-39页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 天文定位导航系统误差建模 | 第24-28页 |
| 2.2.1 基于高度差法的天文定位基本原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 天文定位误差建模 | 第25-28页 |
| 2.3 恒星几何构型对天文定位性能的影响分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 基于恒星几何构型的天文定位误差模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 双星观测条件下的天文定位误差特性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 三星观测条件下的天文定位误差特性分析 | 第30-32页 |
| 2.4 天文定位误差仿真分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 双星观测下的天文定位误差特性分析 | 第33页 |
| 2.4.2 三星观测下的天文定位误差特性分析 | 第33-35页 |
| 2.4.3 基于恒星几何构型的天文定位误差特性综合仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于恒星几何构型分布的天文定姿误差建模及误差特性研究 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 天文定姿导航系统误差建模 | 第39-43页 |
| 3.2.1 基于星敏感器的天文定姿基本原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 天文定姿误差建模 | 第41-43页 |
| 3.3 恒星几何构型对天文定姿性能的影响分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 三星观测条件下天文定姿误差特性分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 欧拉角定义下天文定姿误差特性分析 | 第44-46页 |
| 3.4 天文定姿误差仿真分析 | 第46-53页 |
| 3.4.1 多矢量天文定姿误差特性仿真分析 | 第47页 |
| 3.4.2 三星天文定姿误差特性仿真分析 | 第47-51页 |
| 3.4.3 欧拉角定义下天文定姿误差特性仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于陀螺误差估计修正的空天飞行器惯性/天文位姿全组合导航研究 | 第54-75页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于陀螺误差估计修正的惯性/天文位姿组合总体方案设计 | 第54-55页 |
| 4.3 基于惯性系下惯性/天文姿态组合实现陀螺误差修正的方法 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于四元数的惯性系姿态求解 | 第56-57页 |
| 4.3.2 惯性/天文姿态组合系统状态方程推导 | 第57-59页 |
| 4.3.3 惯性/天文姿态组合系统量测方程推导 | 第59-60页 |
| 4.4 基于天文位置误差模型的惯性/天文定位组合模块 | 第60-64页 |
| 4.4.1 基于天文位置误差模型的惯性/天文定位组合模块方案设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 基于天文位置误差模型的惯性/天文组合导航建模 | 第62-64页 |
| 4.4.3 基于量测误差模型的Kalman滤波器 | 第64页 |
| 4.5 惯性/天文位姿组合仿真分析 | 第64-73页 |
| 4.5.1 惯性系下惯性/天文姿态组合的陀螺误差修正模块仿真验证 | 第65-71页 |
| 4.5.2 基于陀螺修正的惯性/天文位姿组合综合仿真验证 | 第71-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 基于H∞鲁棒滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法 | 第75-96页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 H∞滤波基本原理 | 第75-87页 |
| 5.2.1 含约束条件下的优化问题 | 第75-80页 |
| 5.2.2 基于博弈论思想的H∞滤波原理推导 | 第80-87页 |
| 5.2.3 H∞滤波器和Kalman滤波器对比 | 第87页 |
| 5.3 基于H∞滤波的惯性/天文组合导航 | 第87-90页 |
| 5.3.1 惯性/天文组合导航系统模型 | 第87-89页 |
| 5.3.2H∞滤波器构建 | 第89-90页 |
| 5.4 基于H∞滤波的惯性/天文组合导航仿真分析 | 第90-95页 |
| 5.4.1 仿真条件设置 | 第90-91页 |
| 5.4.2 惯性/天文姿态组合导航H∞滤波仿真 | 第91-94页 |
| 5.4.3 不同θ条件下导航性能仿真比较 | 第94-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 空天飞行器惯性/天文组合导航系统仿真平台研究 | 第96-107页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 空天飞行器惯性/天文组合导航仿真平台搭建 | 第96-101页 |
| 6.2.1 仿真平台总体结构 | 第96-97页 |
| 6.2.2 基于STK/Matlab空天飞行器飞行航迹模拟 | 第97-99页 |
| 6.2.3 导航星图构建及恒星星库制定 | 第99-100页 |
| 6.2.4 基于STK/Matlab天文导航系统模拟 | 第100-101页 |
| 6.3 空天飞行器惯性/天文仿真平台性能验证 | 第101-106页 |
| 6.3.1 空天飞行器惯性/天文位姿组合性能测试 | 第102-104页 |
| 6.3.2 基于H∞滤波的空天飞行器惯性/天文组合性能测试 | 第104-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第107-109页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第107-108页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第115-116页 |
