| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 三维空间建模方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 飞机空中安全告警系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 三维航迹重规划 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于三角网格体素化的威胁建模 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 威胁区域表面体素化 | 第20-22页 |
| 2.3 威胁区域实体体素化 | 第22-24页 |
| 2.4 实验 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于SOC方法的威胁区域告警研究 | 第28-45页 |
| 3.1 问题分析及SOC方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 告警问题分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 SOC方法 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于SOC方法生成威胁告警阈值曲线设计过程 | 第31-32页 |
| 3.2 建立模型 | 第32-35页 |
| 3.3 告警设计 | 第35-38页 |
| 3.4 仿真实现 | 第38-44页 |
| 3.4.1 垂直方向告警阈值曲线 | 第38-43页 |
| 3.4.2 水平区域最大搜索角 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 威胁规避三维航迹重规划算法 | 第45-62页 |
| 4.1 威胁规避航迹重规划问题分析 | 第45-47页 |
| 4.2 威胁规避三维航迹重规划模型建立 | 第47-54页 |
| 4.2.1 规划空间 | 第47-48页 |
| 4.2.2 飞机性能约束 | 第48-49页 |
| 4.2.3 威胁概率模型 | 第49-53页 |
| 4.2.4 航迹综合代价 | 第53-54页 |
| 4.3 基于变步长SAS的航迹重规划算法 | 第54-58页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第55-56页 |
| 4.3.2 代价函数确定 | 第56页 |
| 4.3.3 约束处理 | 第56-57页 |
| 4.3.4 算法步骤 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 视景导航与告警系统设计与实现 | 第62-72页 |
| 5.1 视景导航与告警系统总体规划 | 第62-64页 |
| 5.2 视景导航与告警系统模块设计 | 第64-67页 |
| 5.2.1 导航视景显示模块 | 第64页 |
| 5.2.2 辅助引导信息显示模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 危险预警模块 | 第65-66页 |
| 5.2.4 目标指示模块 | 第66-67页 |
| 5.2.5 交互控制模块 | 第67页 |
| 5.3 视景导航与告警原型系统 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |