| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 机载捷联惯导系统对准技术国内外发展与研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 机载捷联惯导系统国内外发展及现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 机载捷联惯导系统初始对准技术发展及研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 机载捷联惯导系统传递对准技术发展及研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 机载捷联惯导系统对准技术的关键问题分析 | 第27-30页 |
| 1.3.1 机载捷联惯导系统初始对准技术方面存在的问题 | 第28页 |
| 1.3.2 机载捷联惯导系统传递对准技术方面存在的问题 | 第28-30页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构 | 第30-33页 |
| 第二章 机载捷联惯导系统地面快速初始对准方法 | 第33-55页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 机载捷联惯导系统初始对准误差传播机理分析 | 第33-38页 |
| 2.2.1 机载捷联惯导系统初始对准误差传播方程 | 第34-35页 |
| 2.2.2 机载捷联惯导系统初始对准误差传播机理分析 | 第35-38页 |
| 2.3 基于线性扩张状态观测器的捷联惯导系统地面初始对准方法 | 第38-46页 |
| 2.3.1 线性扩张状态观测器原理分析 | 第39-41页 |
| 2.3.2 基于线性扩张状态观测器的初始对准算法 | 第41-43页 |
| 2.3.3 基于扩张状态观测器的初始对准算法仿真验证分析 | 第43-46页 |
| 2.4 基于运动学约束模型辅助的捷联惯导系统地面动基座对准方法 | 第46-53页 |
| 2.4.1 GNSS辅助的动基座对准及其故障检测算法 | 第47-48页 |
| 2.4.2 运动学约束模型构建及其辅助的地面动基座对准算法 | 第48-50页 |
| 2.4.3 基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准算法仿真验证分析 | 第50-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 多信息辅助下机载捷联惯导系统系统空中对准方法 | 第55-75页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 机载捷联惯导系统空中对准辅助传感器需求分析及建模 | 第55-58页 |
| 3.2.1 机载捷联惯导系统空中对准辅助传感器需求分析 | 第55-57页 |
| 3.2.2 机载多传感器信息量测方程的构建 | 第57-58页 |
| 3.3 基于神经网络的多信息辅助机载捷联惯导系统空中对准方法 | 第58-65页 |
| 3.3.1 神经网络学习算法分析 | 第59-61页 |
| 3.3.2 基于神经网络的多信息辅助空中对准算法 | 第61-63页 |
| 3.3.3 基于神经网络的多信息辅助空中对准算法仿真验证分析 | 第63-65页 |
| 3.4 基于因子图概率模型的多信息辅助空中对准方法 | 第65-73页 |
| 3.4.1 因子图概率模型原理分析 | 第66-67页 |
| 3.4.2 基于因子图概率模型的滤波估计方法 | 第67-70页 |
| 3.4.3 基于因子图概率模型多信息辅助空中对准算法 | 第70-71页 |
| 3.4.4 基于因子图概率模型的多信息辅助空中对准算法仿真验证分析 | 第71-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第四章 机载捷联惯导系统传递对准性能影响因素分析与补偿 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 机载捷联惯导系统传递对准性能影响因素分析 | 第75-79页 |
| 4.2.1 杆臂误差对传递对准性能的影响分析 | 第75-77页 |
| 4.2.2 机翼挠曲变形误差对传递对准性能的影响分析 | 第77页 |
| 4.2.3 基准信息传输延时对传递对准性能的影响分析 | 第77-78页 |
| 4.2.4 滤波器性能对传递对准性能的影响分析 | 第78-79页 |
| 4.3 机载捷联惯导系统杆臂挠曲变形综合误差建模与补偿方法 | 第79-83页 |
| 4.3.1 杆臂挠曲变形综合误差建模及补偿方法 | 第79-81页 |
| 4.3.2 杆臂挠曲变形综合误差补偿方法仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.4 基准信息传输时间延迟误差建模与补偿方法 | 第83-87页 |
| 4.4.1 基准信息传输时间延迟误差建模与补偿方法 | 第83-85页 |
| 4.4.2 基准信息传输时间延迟误差补偿方法仿真分析 | 第85-87页 |
| 4.5 基于可观测度分析的机载捷联惯导系统自适应传递对准方法 | 第87-94页 |
| 4.5.1 基于奇异值分解的可观测度分析方法 | 第88-89页 |
| 4.5.2 基于可观测度分析的自适应传递对准算法 | 第89-91页 |
| 4.5.3 基于可观测度分析的自适应传递对准算法仿真验证分析 | 第91-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于惯性网络的机载捷联惯导系统传递对准方法 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 基于惯性网络的机载捷联惯导系统传递对准方案设计 | 第95-97页 |
| 5.3 基于惯性网络的惯性器件融合方法 | 第97-101页 |
| 5.3.1 惯性网络结构及其测量模型 | 第97-98页 |
| 5.3.2 基于惯性网络的惯性器件融合算法 | 第98-99页 |
| 5.3.3 基于惯性网络系统的惯性器件融合仿真与分析 | 第99-101页 |
| 5.4 基于惯性网络的惯性器件故障诊断方法 | 第101-106页 |
| 5.4.1 基于惯性网络系统器件误差故障诊断方法研究 | 第101-103页 |
| 5.4.2 基于惯性网络系统的故障诊断仿真与分析 | 第103-106页 |
| 5.5 基于惯性网络的机载捷联惯导系统传递对准方法研究 | 第106-112页 |
| 5.5.1 基于惯性网络的机载捷联惯导系统传递对准方法 | 第106-107页 |
| 5.5.2 基于惯性网络的机载捷联惯导系统传递对准方法仿真验证分析 | 第107-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 机载捷联惯性导航系统对准算法仿真验证平台 | 第113-128页 |
| 6.1 引言 | 第113页 |
| 6.2 机载捷联惯性导航系统对准算法仿真验证平台方案 | 第113-114页 |
| 6.3 机载捷联惯性导航系统对准算法仿真验证平台实现 | 第114-120页 |
| 6.3.1 机载捷联惯性导航系统对准算法数据仿真系统界面实现 | 第115-118页 |
| 6.3.2 机载捷联惯性导航系统对准算法控制显示系统界面实现 | 第118-120页 |
| 6.4 机载捷联惯性导航系统对准算法验证分析 | 第120-126页 |
| 6.4.1 机载捷联惯导系统地面快速初始对准算法验证分析 | 第121-122页 |
| 6.4.2 机载捷联惯导系统空中对准算法验证分析 | 第122-124页 |
| 6.4.3 机载捷联惯导系统传递对准算法验证分析 | 第124-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-133页 |
| 7.1 本文的主要工作与研究内容 | 第128-131页 |
| 7.2 本文的主要贡献与创新点 | 第131-132页 |
| 7.3 进一步工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第144-146页 |
