| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 缩略词表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 高动态飞行器导航技术研究发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 INS/GNSS深耦合技术研究发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 INS/GNSS深耦合系统模型及算法 | 第14-34页 |
| 2.1 INS基本工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 GPS接收机基本工作原理 | 第15-18页 |
| 2.2.1 GPS信号结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 接收机基本工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 常规INS/GPS深耦合模型 | 第18-29页 |
| 2.3.1 预滤波器模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 组合滤波器模型 | 第22-29页 |
| 2.4 INS/GPS深耦合滤波算法分析 | 第29-32页 |
| 2.4.1 非线性滤波算法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 容积卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 高动态下深耦合系统精度分析 | 第34-49页 |
| 3.1 高动态轨迹定义 | 第34-35页 |
| 3.2 高动态GPS中频信号模型分析 | 第35-39页 |
| 3.3 预滤波器与本地NCO控制方法分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 高动态下预滤波器量测信息分析 | 第39-45页 |
| 3.3.2 本地NCO控制方法分析 | 第45页 |
| 3.4 信息同步方法分析与改进的组合滤波器量测模型 | 第45-47页 |
| 3.5 高动态下INS系统对深耦合系统的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高动态下预滤波器优化技术 | 第49-70页 |
| 4.1 修改的预滤波器高动态性能评估 | 第49-52页 |
| 4.1.1 修改的预滤波器模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 高动态下预滤波器仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.2 强跟踪容积卡尔曼滤波算法 | 第52-58页 |
| 4.2.1 强跟踪算法 | 第52-55页 |
| 4.2.2 强跟踪容积卡尔曼滤波算法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 基于强跟踪容积卡尔曼的预滤波器仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.3 深耦合仿真平台设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 数据生成部分 | 第59-65页 |
| 4.3.2 数据处理部分 | 第65-67页 |
| 4.4 深耦合系统优化方案验证 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
